雖然PLC程序編寫每個人有每個人的思路,但是最終的模式都是相通的。本文以三菱PLC的簡單梯形圖編程方法為例,分享一下萬能的編寫模板。
1.設置相關參數(shù)
參數(shù)設置包含:PLC參數(shù)設置、網(wǎng)絡參數(shù)設置、智能模塊參數(shù)設置等。
參數(shù)設置
2.程序內容分配
程序內容分配之前,你要對該套程序架構有一定的了解,要清楚需要將程序分成幾部分主要內容。
1)按照程序結構分,比如:主程序、報警程序、復位程序等。
2)按照設備類型分,比如:上料程序、下料程序、機器人程序等。
程序內容
3.初始化程序
初始化程序是對PLC程序的數(shù)據(jù)進行初始化,可以是上電自動清除數(shù)據(jù),也可以是手動初始化復位。
初始化程序
4.原點復位程序
原點復位程序要能夠實現(xiàn)在手動狀態(tài)下,設備自動回到原點狀態(tài),其實原點復位程序就是設備一鍵回原點的“自動程序”。
原點復位
5.手動程序
手動程序包含自動化設備中所有動作的手動動作,主要包含:氣缸動作、馬達動作、伺服電機動作、電缸動作等。
手動程序
6.自動程序
當你手動程序已經(jīng)編寫完成后,你只要編寫好自動程序,并連接到各手動程序條件前即可。
自動程序
7.安全程序
安全程序:安全程序要保證你無論如何操作甚至是誤操作也不會撞壞設備元件,同時你的程序也要對人是安全的。即設備的安全和人的安全。
安全程序
8.報警程序
報警程序一定要盡可能地完善,要確保設備停止運行都能夠給出提示,而不是無故停機不動。
報警程序
以上就是PLC編程的簡單實用框架結構。
審核編輯:湯梓紅
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原文標題:三菱PLC梯形圖編程萬能模板
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