1.概述

本文以ARM Mali系列顯示處理器驅(qū)動(dòng)為例，講述了U-boot的DPU驅(qū)動(dòng)移植方法。

示例U-boot版本：2022.10。硬件平臺(tái)：ARM SOC。

2.原理

U-boot的VIDEO驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)集成了ARM Mali系列顯示處理器的驅(qū)動(dòng)，支持Mali-DP500、Mali-DP550和Mali-DP650顯示處理器，驅(qū)動(dòng)源碼位于目錄./drivers/video。

以簡(jiǎn)單的RGB顯示屏作為輸出設(shè)備，移植ARM Mali系列顯示處理器驅(qū)動(dòng)。

通過(guò)使能CONFIG_VIDEO_ARM_MALIDP配置將U_BOOT_DRIVER(mali_dp)驅(qū)動(dòng)添加到u-boot，并在設(shè)備樹(shù)添加顯示處理器節(jié)點(diǎn)，由驅(qū)動(dòng)程序解析節(jié)點(diǎn)屬性，將framebuffer節(jié)點(diǎn)指向的特定格式的內(nèi)存空間數(shù)據(jù)，以display-timings節(jié)點(diǎn)規(guī)定的時(shí)序參數(shù)要求輸出到RGB顯示屏。

3.移植方法

3.1編譯配置

使能CONFIG_VIDEO_ARM_MALIDP，以添加U_BOOT_DRIVER(mali_dp)驅(qū)動(dòng)。

3.2設(shè)備樹(shù)添加顯示處理器節(jié)點(diǎn)

顯示處理器節(jié)點(diǎn)的主要屬性包括：

（1）compatible屬性。設(shè)置設(shè)備兼容性字符串。

（2）reg屬性。設(shè)置顯示處理器的寄存器基地址及存儲(chǔ)空間范圍。

（3）時(shí)鐘屬性。按驅(qū)動(dòng)源碼需求設(shè)置時(shí)鐘名稱(chēng)，按SOC實(shí)際配置情況設(shè)置頻率值。

（4）framebuffer屬性。按RGB顯示屏的顯示格式設(shè)置。

（5）display-timings屬性。按RGB顯示屏的時(shí)序參數(shù)設(shè)置。

設(shè)備樹(shù)設(shè)計(jì)方法可以參考如下文檔：

./doc/device-tree-bindings/video/simple-framebuffer.txt

./doc/device-tree-bindings/video/display-timing.txt

4.驗(yàn)證方法

4.1驅(qū)動(dòng)加載結(jié)果查詢(xún)

執(zhí)行dm tree命令，查詢(xún)到了mali_dp驅(qū)動(dòng)已經(jīng)被Probed，表明驅(qū)動(dòng)加載成功。

4.2切換串口控制臺(tái)顯示位置

執(zhí)行如下命令，串口控制臺(tái)切換到了RGB顯示屏，即表明顯示處理器驅(qū)動(dòng)功能正常。

cli>env set stdout "vidconsole"