產品導讀

正運動技術的PCI Express?總線運動控制卡XPCIE1028，具備位置鎖存、多維高速硬件位置比較輸出PSO、同步跟隨、精準觸發的運動控制和I/O控制功能。

配合正運動技術MotionRT7實時內核使用，可高度滿足高速視覺篩選機應用所需的運動控制需求。

XPCIE1028運動控制卡簡介

XPCIE1028是正運動技術新推出的一款采用新型XPCIE總線接口的高速視覺篩選專用的運動控制卡，可控制多個步進電機或數字式伺服電機。

XPCIE1028運動控制卡適合于多軸點位運動、插補運動、軌跡規劃、手輪控制、編碼器位置檢測、I/O控制、位置鎖存等功能的應用。

XPCIE1028運動控制卡的功能

1.支持電子凸輪、直線插補等運動控制功能;2.板載28+2點通用輸入，32+2點通用輸出，其中8路高速輸入和16路高速輸出；

3.板載4路脈沖輸出，其中一路專用脈沖軸接口（差分脈沖輸出+編碼器反饋）；

4.支持8路高速鎖存輸入口，可記錄轉盤來料位置；

5.多達16路精準輸出、硬件位置比較輸出，機器視覺飛拍檢測和篩選吹氣高速輸出，可根據需求分配。

控制卡基于高速視覺篩選功能的實現原理圖

XPCIE1028在視覺篩選機的應用

XPCIE1028運動控制卡是正運動技術專為高速視覺篩選設備設計的一款PCI Express?總線運動控制卡，內置豐富的I/O、通訊接口，可以輕松地實現與視覺篩選機通信，非常匹配使用于1-12個相機+多個高速吹氣口的全自動CCD光學篩選機等設備上使用。

高速視覺篩選設備示意圖

自帶8路高速輸入和多達16路高速硬件位置比較輸出，能夠輕松實現視覺飛拍和高速、精準觸發控制等視覺篩選機所需的多種實時性運動控制，以及高穩定性。脈沖輸出+編碼器反饋，可實現轉盤的旋轉，并實時記錄編碼器的實時反饋位置，幫您更加精準地控制設備。

XPCIE1028 在光學篩選機上硬件方案1(8相機+8排料)

XPCIE1028 在光學篩選機上硬件方案2(12相機+4排料)

完整易用的運動控制篩選調試全套設備

針對XPCIE1028運動控制卡在全自動CCD光學篩選機上的應用，正運動技術提供完整的專用篩選機調試軟件，可實現最大18000pcs/分鐘的IO觸發檢測速度，只需要進行簡單的參數設置，搭配相機和視覺處理軟件，就可以快速實現全自動CCD視覺篩選，縮短開發周期，降低開發成本。

運動控制篩選調試參數說明

1.預留1-12個相機輸出口編號，每個相機可以單獨設置輸出口、觸發時間等參數；

2.預留1-8個吹氣輸出口編號，每個電磁閥可以單獨設置輸出口、觸發時間等參數；

3.來料物件篩選，最大值最小值設置；

4.電機參數設置，方便客戶根據不同機型，自由配置參數；

5.物件檢測存儲上千組觸發數據,保證來料檢測記錄的效率和準確度；

6.每個相機存儲上百組觸發數據，提升視覺處理的效率和穩定性；

7.智能數據檢測，合格件、不合格件、物料丟失、物料誤吹等計數。

審核編輯黃宇