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【EsDA應(yīng)用】串口服務(wù)器——TCP Server

AGk5_ZLG_zhiyua ? 來源:未知 ? 2023-06-14 11:40 ? 次閱讀
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如何讓自動化領(lǐng)域的串口設(shè)備具備聯(lián)網(wǎng)能力?本文將基于EsDA平臺,帶你開發(fā)一個串口服務(wù)器之TCP服務(wù)器的業(yè)務(wù),快速實現(xiàn)串口聯(lián)網(wǎng)功能。

fb35b6d2-0a64-11ee-962d-dac502259ad0.jpg簡介

隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,串口通信和TCP/IP通信業(yè)務(wù)越來越廣泛。在實際應(yīng)用中,我們經(jīng)常會遇到需要將串口數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到TCP服務(wù)器或?qū)CP服務(wù)器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到串口的情況,所以本文將介紹如何實現(xiàn)串口接入TCP服務(wù)器進行網(wǎng)絡(luò)通信以達到擴展串口通信傳輸距離的目的等。

本實驗選用HPM6450開發(fā)板,以及可將節(jié)點進行拖拽連接的圖形化設(shè)計工具AWFlow Designer,搭建一個串口轉(zhuǎn)TCP Server的串口服務(wù)器與多個TCP Clients進行雙向透明數(shù)據(jù)傳輸實驗。該實驗用到了serial_in_ex,fscript,push,tcp_server_ex和serial_out_ex節(jié)點。

fb35b6d2-0a64-11ee-962d-dac502259ad0.jpg前期準(zhǔn)備

在本文之前,已有多篇串口服務(wù)器系列的博客文章,在此羅列部分鏈接文章,若有興趣可在EsDA技術(shù)專欄查看相關(guān)全部文章。

  • EsDAMPC-ZC1應(yīng)用——串口服務(wù)器(一)
  • EsDAMPC-ZC1應(yīng)用——串口服務(wù)器(二)
  • 【EsDA應(yīng)用】串口轉(zhuǎn)zws物聯(lián)網(wǎng)云平臺

1. 硬件準(zhǔn)備

準(zhǔn)備TTL轉(zhuǎn)USB串口工具。fb67a322-0a64-11ee-962d-dac502259ad0.png

準(zhǔn)備好HPM6450開發(fā)板,并按下圖連接好硬件。

fb9bd3d6-0a64-11ee-962d-dac502259ad0.png

  • DUART調(diào)試串口可用于打印調(diào)試信息與shell命令查詢:將HPM6450開發(fā)板引出的DUART的TXD與RXD分別與TTL轉(zhuǎn)USB串口工具的RX與TX連接,并將TTL轉(zhuǎn)USB串口工具插到PC機的USB口上。若用戶TTL轉(zhuǎn)USB串口工具數(shù)量告急,在使用shell命令獲取開發(fā)板網(wǎng)口IP號后串口工具可以給UTX1/RX1使用,連線方式相同。

  • 網(wǎng)口下載流圖:將HPM6450的NET0網(wǎng)口通過網(wǎng)線與PC機上的網(wǎng)絡(luò)端口進行連接,組建一個小型局域網(wǎng)。

2. 軟件準(zhǔn)備

2.1 網(wǎng)口下載流圖開發(fā)板固件運行之后,在串口調(diào)試助手sscom工具中選擇與DUART相連接的串口端口號,波特率115200,隨即打開串口,輸入"ip addr "即可查詢開發(fā)板網(wǎng)絡(luò)端口IP詳細信息。

fbe41ac4-0a64-11ee-962d-dac502259ad0.png

根據(jù)硬件連接可知,本文使用的是NET0,對應(yīng)的IP地址是192.168.137.251。得知開發(fā)板的網(wǎng)口IP接下來配置PC機上以太網(wǎng)的IP地址,與開發(fā)板對應(yīng)的IP地址在同一局域網(wǎng)就可,本文配置的PC上IP地址如下:

fc1bce1a-0a64-11ee-962d-dac502259ad0.png

怎樣確認PC與開發(fā)板成功在同一局域網(wǎng)下?PING通對方即可。

fc3d52f6-0a64-11ee-962d-dac502259ad0.png

fb35b6d2-0a64-11ee-962d-dac502259ad0.jpg??業(yè)務(wù)處理

本文不再贅述串口通信連接與TCP通信連接成功的過程,具體細節(jié)可查看以下鏈接進行學(xué)習(xí)。

  • 【EsDA應(yīng)用】5分鐘實現(xiàn)一個串口通信業(yè)務(wù)
  • 【EsDA應(yīng)用】串口轉(zhuǎn)TCP客戶端

主要業(yè)務(wù)邏輯如下:
  • 建立TCP連接后,由TCP客戶端上報數(shù)據(jù)給HPM6450搭建的TCP服務(wù)器,隨后從TCP服務(wù)器讀取數(shù)據(jù)并將發(fā)送到UTX1/RX1串口,最終在串口助手上進行打印顯示。
  • 從UTX1/RX1串口讀取串口助手發(fā)送的數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)發(fā)送到TCP服務(wù)器,由TCP服務(wù)器將數(shù)據(jù)下發(fā)給已建立TCP通信連接的客戶端。

fc72fca8-0a64-11ee-962d-dac502259ad0.png

1. 添加節(jié)點并連線

本實驗實現(xiàn)串口轉(zhuǎn)TCP Server的串口服務(wù)器與多個TCP Clients進行雙向透明數(shù)據(jù)傳輸實驗。采用的節(jié)點有serial_in_ex,fscript,push,tcp_server_ex和serial_out_ex。fcc5302c-0a64-11ee-962d-dac502259ad0.png

2. 配置節(jié)點

雙擊serial_in_ex節(jié)點,并點擊配置節(jié)點名旁邊的鉛筆圖標(biāo)去配置串口的屬性

fce3d13a-0a64-11ee-962d-dac502259ad0.png

根據(jù)HPM6450的硬件資料表,選擇所使用的串口設(shè)備對應(yīng)的端口號:UTX1/RX1對應(yīng)的是uart5,根據(jù)需要依次配置波特率,字節(jié)大小,奇偶校驗,停止位等屬性參數(shù)。

fd0796ec-0a64-11ee-962d-dac502259ad0.png

雙擊serial_in_ex的消費者節(jié)點fscript,這個節(jié)點主要是讀取serial_in_ex的串口數(shù)據(jù)并傳遞給后續(xù)節(jié)點。
var str = istream_read_string(msg.istream,100)
msg.payload = str
ostream_write_string(msg.ostream,msg.payload)

雙擊fscript的消費者節(jié)點push,因為是將serial_in_ex讀取到的數(shù)據(jù)傳遞給TCP Server所以push的目標(biāo)節(jié)點為tcp_server_ex。

fd1f2a96-0a64-11ee-962d-dac502259ad0.png

雙擊tcp_server_ex節(jié)點,因TCP通信與流圖下載都是用NET0的IP地址,所以端口號不能有沖突,因為數(shù)據(jù)是自定義的沒有幀頭,所以屬性值輸出選擇1并不攜帶報文頭部。

fd369e7e-0a64-11ee-962d-dac502259ad0.png

雙擊tcp_server_ex的消費者節(jié)點serial_out_ex,因為tcp_server_ex與serial_out_ex節(jié)點使用的是輸入流istream和輸出流ostream,所以不需要數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換節(jié)點,直連即可。綁定的串口與serial_in_ex的端口號一致即可。

fd592174-0a64-11ee-962d-dac502259ad0.png

3. 下載驗證

根據(jù)流圖端口配置可知下載流圖的端口號為8888,以及軟件準(zhǔn)備可知下載流圖網(wǎng)口IP號為192.168.137.251。那么下載流圖時選擇IP配置如下fd718fe8-0a64-11ee-962d-dac502259ad0.png

本文在PC電腦上用NetAssist.exe網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手工具搭建了兩個TCP Clients,配置遠端主機IP地址和端口號后同時開啟連接,可在數(shù)據(jù)日志中查看TCP客戶端發(fā)出的數(shù)據(jù)以及從TCP服務(wù)端接收到的數(shù)據(jù)如下。

fd905c84-0a64-11ee-962d-dac502259ad0.png

fdc826aa-0a64-11ee-962d-dac502259ad0.png

在PC上的串口調(diào)試助手SSCOM工具上可查看到從服務(wù)端讀取到的兩個TCP客戶端上報數(shù)據(jù)以及串口助手發(fā)送的數(shù)據(jù)如下。

fdeb2150-0a64-11ee-962d-dac502259ad0.png

由上可知,本實驗實現(xiàn)了串口服務(wù)器之TCP服務(wù)器與兩個不同的TCP客戶端進行雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ堋?/span>

fb35b6d2-0a64-11ee-962d-dac502259ad0.jpg??關(guān)聯(lián)產(chǎn)品 fb35b6d2-0a64-11ee-962d-dac502259ad0.jpg技術(shù)交流長按識別如下二維碼可加入“EsDA嵌入式系統(tǒng)設(shè)計自動化交流群”,與志同道合的朋友交流,并有專業(yè)技術(shù)人員為您答疑解惑,如有問題可以咨詢小致微信zlgmcu-888。

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原文標(biāo)題:【EsDA應(yīng)用】串口服務(wù)器——TCP Server

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