工業(yè)RTU 示例3：遠(yuǎn)程電機(jī)控制(4G版)
前言ShineBlink是一款零門(mén)檻、零開(kāi)發(fā)環(huán)境、低代碼的萬(wàn)能物聯(lián)網(wǎng)智能硬件開(kāi)發(fā)板機(jī)智云為開(kāi)發(fā)者提供低門(mén)檻硬件上云、接App/小程序、在線配置物聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)后臺(tái)系統(tǒng)的能力結(jié)合 ShineBlink 和機(jī)智云開(kāi)發(fā)者即使不懂嵌入式物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)發(fā)、云和App開(kāi)發(fā)，也能很快實(shí)現(xiàn)一款包含硬件、云和App的物聯(lián)網(wǎng)智能硬件。一、本章實(shí)現(xiàn)功能介紹實(shí)現(xiàn)一個(gè)能夠遠(yuǎn)程遙控的電機(jī)控制設(shè)備，用戶可以遠(yuǎn)程控制本地電機(jī)的轉(zhuǎn)向，以及電機(jī)的轉(zhuǎn)速。對(duì)電機(jī)的調(diào)速控制采用PWM脈沖占空比技術(shù)。為了演示方便這里我們采用的是小型的馬達(dá)配套L9110電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，如果我們需要控制更大的電機(jī)可以更換其他的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片方案即可，PWM控制原理是一模一樣的。下圖是接線實(shí)物圖和App監(jiān)測(cè)頁(yè)面：
二、硬件端接線圖
三、材料清單
四、硬件端完整源代碼
選擇三：定制化開(kāi)發(fā)App或微信小程序（難度較高）
二、硬件端接線圖三、材料清單四、硬件端完整源代碼--機(jī)智云平臺(tái)為每個(gè)產(chǎn)品類(lèi)別分配的唯一PK和PS，一定要改成您自己的PK和PSPK = "5f84e8f7a9de41fdab682bf36bc7afa6" PS = "6ef35df066c240d38b5e7b82bbaad0bd"--初始化4G模塊LIB_Giz4GConfig(PK,PS,6000,120,"UART0","D5","HIGH","D6","HIGH")--配置D0 D1 D2口為PWM功能，周期20ms，高電平為有效極性LIB_PwmConfig3(20000,1)--當(dāng)INA高電平 INB低電平時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，反之亦然--更新D0口的PWM輸出占空比為0%, D0口接L9110的INA--更新D1口的PWM輸出占空比為0%, D1口接L9110的INB--更新D2口的PWM輸出占空比為0%, D2口未使用LIB_PwmUpdate3(0,0,0)rotation_direction = 0 --電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向變量，0:正轉(zhuǎn), 1:反轉(zhuǎn)--開(kāi)始大循環(huán)while(GC(1) == true)do --查詢(xún)機(jī)智云是否下發(fā)了寫(xiě)"Em1"枚舉型數(shù)據(jù)點(diǎn)(正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)) flag,recv_data = LIB_RecvFromGizCloud("Em1") if flag == 1 then if recv_data == 0 then --正轉(zhuǎn) rotation_direction = 0 elseif recv_data == 1 then --反轉(zhuǎn) rotation_direction = 1 else --正轉(zhuǎn) rotation_direction = 0 end end --查詢(xún)機(jī)智云是否下發(fā)了需要寫(xiě)入的短整數(shù)數(shù)據(jù)(范圍0~100)(電機(jī)轉(zhuǎn)速百分比) flag,Percent = LIB_RecvFromGizCloud("Ws1") if flag == 1 then --此時(shí)獲取到一個(gè)范圍在0-100的整數(shù) --設(shè)置Pwm占空百分比,即設(shè)置電機(jī)轉(zhuǎn)速 if rotation_direction == 0 then --正轉(zhuǎn)的情況 INA = Percent*20000/100 --INA輸出Percent_A%占空比的高電平 --INB輸出低電平 LIB_PwmUpdate3(INA,0,0) else --反轉(zhuǎn)的情況 INB = Percent*20000/100 --INA輸出低電平 --INB輸出Percent_B%占空比的高電平 LIB_PwmUpdate3(0,INB,0) end endend上面代碼中出現(xiàn)的"LIB_"開(kāi)頭的庫(kù)函數(shù)的詳細(xì)介紹可以在shineblink.com網(wǎng)站上的API文檔中查詢(xún)。五、機(jī)智云接入和App開(kāi)發(fā)選擇一：機(jī)智云+通用版App訪問(wèn)設(shè)備（難度最低）通過(guò)《4G設(shè)備接入機(jī)智云教程》我們可以很快掌握機(jī)智云的接入流程，并使用現(xiàn)成的通用版機(jī)智云App即可很快的實(shí)現(xiàn)手機(jī)App遠(yuǎn)程訪問(wèn)我們的開(kāi)發(fā)板。缺點(diǎn)就是通用版App的UI頁(yè)面看起來(lái)不夠?qū)I(yè)。本例中我們使用了"Ws1"這個(gè)短整數(shù)型數(shù)據(jù)點(diǎn)作為云端下發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速指令的通道，記得在機(jī)智云平臺(tái)修改相應(yīng)的數(shù)據(jù)點(diǎn)的名稱(chēng)。
選擇三：定制化開(kāi)發(fā)App或微信小程序（難度較高）如果有一定開(kāi)發(fā)能力，開(kāi)發(fā)者可以考慮在機(jī)智云免費(fèi)提供的開(kāi)源代碼上做一定的定制開(kāi)發(fā)形成自己的APP。
如果開(kāi)發(fā)者希望開(kāi)發(fā)一個(gè)專(zhuān)屬的APP，機(jī)智云也會(huì)提供代碼開(kāi)源的安卓和IOS SDK框架，幫助開(kāi)發(fā)者快速完成APP開(kāi)發(fā)，開(kāi)發(fā)者僅需關(guān)注App的UI和UE設(shè)計(jì)即可，而相對(duì)復(fù)雜的協(xié)議與錯(cuò)誤處理等事項(xiàng)可忽略。
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