國際機器人聯盟根據應用環境將機器人分為工業機器人和服務機器人。目前我國服務機器人已經落地于多領域，在個人家庭領域，掃地機器人、教育機器人、陪伴機器人等產品得到應用；在公共服務領域，政務機器人、導覽機器人、迎賓機器人、餐廳機器人、物流機器人等出現機關單位、展館、商場、酒店、醫院、景點、銀行等場景；此外還有應用于國防軍事、搜救救援、空間探測的特種服務機器人。

圖片源于36氪研究院

導覽機器人是最常見的服務機器人之一，在商業上被批量應用，替代大量重復性且沒有技術含量的工作崗位，集迎賓、導購與銷售功能為一體，節省人力成本，提升消費者滿意度。常見的服務機器人通常具備自動監測人體體溫，異常報警，語音交互、信息顯示、自主導航、路徑規劃、智能避障等功能。

從機器人結構看，目前常見的服務機器人主要由控制裝置、驅動裝置、攝像頭、傳感器、顯示器、音頻等硬件部分組成?？刂蒲b置是機器人的核心裝置，能夠接收來自傳感器的檢測數據，下達指令操控機器人執行；驅動裝置主要為電機、驅動器，是機器人的運動系統，執行機器人行走、機械臂動作指令；攝像頭是機器人的眼睛，采集外部圖像人臉信息；傳感器為機器人提供視、觸、聽、距等多種感知能力，角度傳感器、電流傳感器傳等反應機器人自身狀態，溫度傳感器、激光傳感器、超聲波傳感器、紅外傳感器等采集外部環境信息；顯示器和音頻是人機交互的關鍵，觸摸顯示、語音交互，讓機器人能聽會說。

控制器是服務機器人的核心，采集分析信息，控制執行指令，為保證機器人具備足夠的計算存儲能力，可采用高性能、低功耗的ARM芯片，瑞芯微RK3399芯片在機器視覺、人工智能、影音處理等方面都表現強勁，適用于機器人應用開發。

啟揚RK3399核心板采用六核處理器，雙核Cortex-A72+四核Cortex-A53，主頻高達1.8GHz，配置大容量內存，輕松應對服務機器人人臉識別、語音識別等各類算法處理，存儲作業路徑、運動方式等信息；GPU采用Mali-T860圖像處理器，支持多種類型的視頻編解碼，支持多種顯示接口，可連接大尺寸高清觸摸屏幕，搭建人機交互渠道；支持雙目攝像頭影像采集處理；高擴展性，支持USB 3.0，Type-C，PCI-e高性能設備接口，雙路千兆網口，多種RS232、RS485、I2C等總線接口，連接GPS模塊、電機驅動模塊以及打印機等外設；支持Wi-Fi、藍牙、3G/4G多種無線通訊方式；功能可以定制化，開放接口，適用于二次開發利用，快速布局不同行業。

人工智能、云計算、圖像識別、機器學習等技術的飛速發展并與機器人加速融合，推動服務機器人向更精細化的作業能力、更智能化的認知水平、更廣闊的的應用場景方向發展。