調(diào)速電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)由輸入太陽(yáng)輪、行星輪、輸出行星臂架和固定的內(nèi)齒環(huán)組成。行星齒輪減速器的工作原理是電源從電機(jī)端輸入到太陽(yáng)輪，太陽(yáng)輪驅(qū)動(dòng)保持在行星臂架上的行星輪，行星輪驅(qū)動(dòng)行星臂架繞過傳動(dòng)系統(tǒng)中心旋轉(zhuǎn)。

雷奧耐用調(diào)速電機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積50%等優(yōu)點(diǎn)；同軸輸入輸出使設(shè)計(jì)更加靈活；重量輕，效率高，免維護(hù)（無(wú)需更換潤(rùn)滑油），使用壽命長(zhǎng)（無(wú)需更換零件），通過模塊化設(shè)計(jì)更容易使用。

伺服行星齒輪減速器還具有輸入速度高、扭矩密度高、扭轉(zhuǎn)剛度高、背間隙低、效率高、溫升低、噪音低、安裝方便等特點(diǎn)。

實(shí)際上，所有高性能伺服齒輪減速器都選擇行星式減速器并非偶然。行星齒輪減速器采用多齒接觸分散負(fù)荷，因此在給定的設(shè)計(jì)空間下具有最大的扭矩密度和剛度。與一般減速器相比，調(diào)速電機(jī)具有優(yōu)異的高速結(jié)構(gòu)動(dòng)平衡特性，易于潤(rùn)滑。一般來說，只要使用潤(rùn)滑油，就能達(dá)到充分潤(rùn)滑的效果。基于上述負(fù)荷均勻分布、優(yōu)異的結(jié)構(gòu)動(dòng)平衡和易于潤(rùn)滑的特點(diǎn)，行星齒輪減速器被普通用戶認(rèn)定為合適的伺服應(yīng)用方案。