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關于虹科智能感知虹科智能感知事業部專注于智能感知與機器視覺領域，已經和IDS，Blickfeld和Gidel等有著重要地位的國際公司展開深度的技術合作。我們的解決方案包括3D激光雷達，工業相機，視覺處理平臺，圖像采集卡及視覺系統集成等。虹科的工程師積極參與國內外專業協會和聯盟的活動，我們非常重視技術培訓和積累，公司定期與國內外專家團隊進行交流和培訓。

在內部物流中，無論是在貿易雜志上還是在展會上，近些年來一直有關于機器人技術的炒作。其中大多數是經典的六軸關節型機器人，它們正在尋找走出生產環境，進入物流領域的途徑。目標是：完全自動化的小零件分揀。這里的主要驅動因素是勞動力短缺，最大的挑戰不是像機器人或夾持器這樣的技術組件，而是整體經濟流程的設計。由于機器人只能處理每個分類中的一部分物品，存在平行的貨物流，因此在貨物流動、庫存、同步和合并方面可能存在風險。

來自德國皮爾馬森斯的psb intralogistics GmbH 的“自動揀選”機器人可以應對這一挑戰。其核心是用于揀選單個物品的全自動解決方案，包括帶一個夾具的機器人、整個系統的IT網絡和一個強大的圖像處理系統——配備了兩臺虹科Ensenso 3D相機。

應用

視覺系統充當機器人的眼睛。由它檢測容器中待處理物體的可抓取表面，并計算出機器人的抓取點和無碰撞路徑。使機器人能夠直接從散裝物料中抓取未知產品，并將其放置在填充量最低的區域目標箱中。真空杯確保了對物體的輕柔抓取。無需預先對單個產品進行“示教”。無論是藥瓶還是茶包，多功能夾持器都可以針對具體多樣化包裝的物品進行單獨設計。隨著時間的推移，系統會學習哪種不同的抓取器對每種物品的抓取效果會更好。可實現的揀選性能在很大程度上取決于抓取物體的特征，在每小時300到500件之間。

兩臺虹科Ensenso N35 3D相機為系統提供了必要的圖像數據，都是基于“投影紋理立體視覺”原理工作的。每個型號的3D相機都使用了兩個CMOS傳感器和一個投影儀，即使在較差的照明條件下，也可以將高對比度結構光投射到要捕獲的物體上。3D相機使用立體視覺操作，模仿人類視覺，輸出目標對象的3D點云。為了將相機集成到自動取貨系統中， psb intralogistics公司使用了配套的Ensenso SDK。除了用于輕松設置和支持3D相機校準外，還提供基于GPU的圖像處理，以加快3D數據處理速度。支持在多相機中輸出所有單個相機的3D點云，在本案例中這是不可或缺的，支持從多個觀察方向實時組成3D點云。

兩臺Ensenso 3D相機為系統提供基本的圖像數據第一臺相機安裝在物料箱子的上方，生成用于搜索產品最佳抓取位置的點云，這是在isys vision 的Mikado ARC（自適應機器人控制）軟件的幫助下完成的。它將虹科Ensenso 3D立體相機技術與一個易于配置的自適應機器人控制器結合起來，組成了一個完整的3D機器人視覺解決方案，用于機器人自動揀選零件。不需要預定義、“機器學習”、設定動作路徑，在系統工作時，自動計算定位，對各種情況做出反應。第二臺相機安裝在目標箱子上方。用于搜索空余的存儲位置。除此之外，確定箱子體積和高度，在確認存儲位置也能夠將其考慮在內。至關重要的是，均勻地將產品小心放置在目標箱子。這對于揀選易碎部件時尤其重要。圖像采集與機器人運動是異步的，以便優化周期時間。

“我們選擇虹科Ensenso N35是因為它的緊湊設計和高質量點云。另外結合探測視場的考慮，N系列是理想的選擇。”— PSB INTRALOGISTICS公司系統經理 —PSB INTRALOGISTICS公司的系統經理認為：“相機的配置可以根據產品的組合輕松而精確地進行調整，甚至可以在加工過程中進行調整，處理信息和分揀訂單通過接口與倉庫管理系統進行交換。”

應用前景

在線貿易具有強勁的增長前景，同時，電子商務領域正變得越來越艱難。因此，為了保持競爭力，對內部物流技術進行創新是必要的。揀選機器人帶來的經濟效益非常可觀，從中長期來看，它們將會占有一席之地。基于人工智能的解決方案將學會掌握除抓取以外的其他挑戰——完全自動化或與人類配合，可靠而精確。