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隨著 5G 時代的來臨，萬物互聯的偉大構想正在成為現實。2021年全球智能物聯網處于爆發式增長通道,設備數量超過250億臺。海量的設備接入和設備管理對網絡帶寬、通信協議以及平臺服務架構都帶來了很大挑戰。

通信協議作為聯通物與物的橋梁，在物聯網架構中起著關鍵作用。上周我們已經在《【技術分享】以利爾達MB960/860模組為例，教你快速接入MQTT協議（上）》一文中介紹了MQTT協議的基礎知識，本周將介紹接入阿里云平臺MQTT協議的具體步驟，幫助大家快速上手。

MQTT AT指令接入

1、設置服務端IP或域名

AT+MQTTCFG="host",0,"host_name",1883

：服務端的IP或域名：1~2000字節字符串。阿里云公共實例接入：a1oGs******.iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com

a1oGs******為本示例產品的productKey。

cn-shanghai為本示例所在地域。

示例

AT+MQTTCFG="host",0,"gg0*******.iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com",1883

實現說明

●如果設置IP無需任何操作，只需IP滿足地址格式。

●如果設置域名，需先使用AT+CFUN=0和AT+NCONFIG=PCO_IE_TYPE,PCO這兩條AT命令開啟DNS服務器，再次重啟，之后才能使用域名連接。

2、設置客戶端標識

AT+MQTTCFG="clientid",,

< Link_ID >連接ID：取值0~2。

客戶端標識符：字符串類型，1~128字節字符串。

示例

AT+MQTTCFG="clientid",0,"8677**********|securemode=2,signmethod=hmacsha1|"

實現說明

如果連接NB-IOT平臺，則需根據平臺規則來設置客戶端標識。

3、連接服務端

AT+MQTTCONN=,,,,

< Link_ID >連接ID：取值0~2。

SSL TCP連接使能：

0：不采用；

1：采用SSL TCP連接。

will_flag 遺囑標志，取值0或1：

0：不帶遺囑；

1：CONNECT報文帶有遺囑。

用戶名：0~512字節的字符串。

密碼：0~512字節的字符串。

注：阿里云平臺用戶名及密碼需用三元組生成，生成方式請參考阿里云平臺提供的密碼生成文檔。

示例

AT+MQTTCONN=0,0,0,"8677******&gg0*******","91C3E702***************************755*****"

實現說明

在連接前需要設置服務端ip和clientid，不同的平臺連接使用的用戶名和密碼需要根據平臺要求進行設置。如果是加密連接還需要設置證書，并使ssl_enable為1。設置will_flag為1時，還需要設置遺囑。

連接失敗時的錯誤碼如下：

● 0：返回正確；

● 1：未知錯誤；

● 2：申請內存失敗；

● 3：參數檢查錯誤；

● 80：網絡連接狀態錯誤（可是未撥號/時間不對/服務器關閉）；

● 81：MQTT設置版本錯誤；

● 82：clientid錯誤；

● 83：服務器拒絕客戶端連接；

● 84：用戶名或者密碼錯誤；

● 85：訂閱失敗#訂閱失敗會導致斷連；

● 86：取消訂閱失敗；

● 87：發布失敗；

● 88：當前未連接；

● 89：當前已有連接又再次發起連接；

● 90：創建客戶端失敗；

● 91：該linkid已創建客戶端又再次發起創建；

● 92：該linkid未創建客戶端；

● 93：當前MQTT狀態不允許執行該操作。

查詢連接時的狀態如下：

● state=1 MQTT is initial（未配置）

● state=2 MQTT is connecting

● state=3 MQTT is connected

● state=4 MQTT is disconnected

說明：需要注意，MQTT內部實現是先使用設置的MQTT版本連接，失敗之后會使用MQTT3.1版本來連接。

4、訂閱MQTT消息

AT+MQTTSUB=,,,[,,][,,]

< Link_ID >連接ID：取值0~2。

報文標識符：取值1~65535。

主題名：0~512字節字符串。一次最多可訂閱3個主題。

訂閱消息QOS等級：取值0~2。

示例

AT+MQTTSUB=0,1,"/gg0*******/867********/user/test",1

收←◆+MQTTSUBACK: 0,1,0

收←◆+MQTTRECV: 0,0,0,0,/gg0*********/867*********/user/test,qtwtewtytweyt

實現說明

訂閱異常包括：

● 報文處理異常，包括非連接、網絡異常狀態下收到上位機下發該AT命令、報文參

數異常等。

● 超時未收到服務端回復，包括服務端回復的報文異常。

● 返回85訂閱失敗，斷連。

5、發布一個消息

AT+MQTTPUB=,,,,,

< Link_ID >連接ID：取值0~2。

報文標識符：取值1~65535。

發布消息QOS等級：取值0~2。

保留標志：取值0~1。

主題名：0~512字節字符串。

有效載荷：0~1500字節字符串。

示例：AT+MQTTPUB=0,1,0,0,"/gg0*******/8677*********/user/test","this is a test"

收←◆+MQTTPUBACK: 0,1,0

收←◆+MQTTRECV: 0,0,0,0,/gg0********/8677*********/user/test,this is a test

實現說明

●該命令用于發布時，如果在timeout時間內沒有收到報文確認，則會打印ERROR。在收到一個QOS大于0的報文確認消息時，會打印+MQTTPUBACK_MSGID:，其中msgid為PUB報文的信息id。當查詢發布消息時，查詢的結果為發布的次數。當MQTT服務器不支持topic為0字節的字符串時，如果發送0字節的topic消息，則會導致斷連。

●該命令最多允許2個發布消息在重傳隊列中，超過2個發布消息會直接返回ERROR，不會發送。重傳隊列會嘗試5次重傳，之后就會清除重傳隊列里的發布消息。

●在斷連之后計數會清零。計數達到最大值建議反轉，最大值4294967295（unsigned int）。在NB-IoT場景下最大的發包長度不能超過SEND_MAX_LEN(1358)字節，如果超出長度則會發送失敗。失敗時會打印實際的發送長度，用戶需要保證發包長度不能超過SEND_MAX_LEN（1358）字節長度。

例如：用戶在非加密連接的情況下發送1500字節內容，實際包長度為包頭長度和包體長度之和，為1505字節。包頭長度為1505-1500=5字節，根據SEND_MAX_LEN(1358)長度限制，可以發送的包體的長度為SEND_MAX_LEN-包頭長度=1358-5=1353字節.

[1541.451]→◇AT+MQTTPUB=0,1,0,0,"","adebcbcbabcbdbdbdbadbabadbceebbbebfbbabbdbbefbbebebdbade

bcbcbabcbdbdbdbadbabadbceebbbebfbbabbdbbefbbebebdbadebcbcbabcbdbdbdbadbabad

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