洗地機上通常有2個水箱，清水內的凈水用于清潔使用，污水箱是用于收集清潔后的污水。因此，考慮洗地機不同的液體和水箱結構，可采用4種方案用于不同應用場景。

第一種：接管式管道液位傳感器

將水位傳感器兩頭連接水管，安裝在管道上，用于檢測管道水位。

這類結構的液位傳感器通常用于檢測清水箱缺液提醒，清水箱底部接觸一條管子，傳感器檢測水管的水位，當水箱無水時，則無水流經傳感器，傳感器輸出信號后設備提醒用戶加水（此結構已通過氣密測試，不會出現漏水現象）。

第二種：夾式管道液位傳感器

同樣是和第一種一樣檢測管道水位，直接將管子卡進傳感器位置后即可檢測管道是否有液體

這種結構的也是采用光學原理，因為是采用非接觸式檢測，因此不受液體顏色、腐蝕性、壓力、溫度等影響，但相對第一種接管式的液位傳感器體積會大一些。

第三種：接觸式液位傳感器

與前2種方案不一樣，這種傳感器直接是安裝在水箱上檢測水箱水位，屬于接觸式的光電液位傳感器。需要在水箱上開孔，將傳感器擰在水箱上。這種傳感器采用的是光學反射原理，無水狀態時傳感器內部的發射管發射出光線后，通過頭部的透明棱鏡（如下圖）反射回接收管，有水狀態時光線折射在水里。傳感器根據接收管接受到的光線狀態判斷傳感器此時處于空氣（無水）下，或者浸泡在液體里。

這一傳感器精度可達到正負1mm，主要是檢測傳感器所在位置是否有水。因此需要檢測低液位將傳感器安裝在水箱底部，傳感器可朝上、朝下、側置、斜置安裝，需要檢測高液位則將傳感器安裝在水箱側面高處或頂部。

第四種：非接觸式液位傳感器

這一結構的液位傳感器原理和精度性能與第三種方案傳感器一致，只是將反射棱鏡設計在水箱上，反射棱鏡與傳感器分離，由此實現水箱可移走加水、清洗。

另一種水箱無法變動的情況下，將傳感器置于水箱折角位置，無需在水箱上增加棱鏡，精度同為正負1mm。