如上圖所示，由 ARM 單片機控制整個系統的運作，通過物聯網實現數據發送與接收垃圾桶狀況數據經過云端服務器發送到用戶終端（手機APP），環衛工人實時監控各個垃圾桶的狀況， 及時處理垃圾。

3）借助機智云服務平臺實現產品手機 APP的開發及數據點的接入與設置。環衛工人通過手機 APP 遠程查看城市內各個垃圾桶狀況便于進行工作，實現遠程人機交互。

要實現對本監控系統的設計，需要進行硬件與軟件的設計，本系統主要是由 STM32F103ZET6單片機，紅外傳感器，溫度傳感器，超聲波模塊，ESP8266WIFI模塊，繼電器模塊。系統的核心是 STM32F103ZET6 單片機，負責接收傳感器采集的數據，然后進行數據的處理然后發送到 ESP8266WIFI 模塊進來處理垃圾。

本系統要完成對人體紅外傳感器、溫度傳感器、超聲波傳感 器、氣味傳感器等傳感器搜集數據，還要實現垃圾桶蓋的自動打開與閉合，并且聯網把信號發送到環衛人員手機 APP 中，除了要進行良好的硬件搭建外，還需要進行軟件設計。

系統上電進行初始化后，采集人體紅外傳感器、溫度傳感器、超聲波傳感器、氣味傳感器等傳感器數據，只要有人靠近垃圾桶，人體紅外傳感器檢測到有人就開啟垃圾桶蓋，沒有人在 旁邊時自動關閉。氣味傳感器校測到異味，溫度傳感器檢測到 溫度過高，超聲波傳感器檢測到垃圾桶滿等等，都會發送報警信號到手機 APP 上，環衛人員通過查看APP 就可以及時的進行垃圾處理，提高工作效率。

本系統是通過ESP8266-12F 模塊連接到互聯網，借助機智云平臺搭建手機 APP 來查看本系統的實時數據。

想要通過 ESP8266 模塊達到讓硬件連接機智云平臺，就必須在 STM32F103ZET6 上移植通訊固件庫，通過燒錄機智云的 GAgen 通訊固件，把云端獲得的數據轉換成串口數據來實現云端通信。

本垃圾桶監管系統開發周期短，開發成本低，能有效的對城市垃圾桶進行一個相對集中的監控管制，在垃圾桶狀態有問題時能發送信息到手機 APP 上，使垃圾得到一個及時有效的處理。