二維碼導引與磁釘導引形態是相似的，二維碼導引是通過在AGV底部安裝二維碼掃描儀，AGV行走過程中，掃描儀會掃描地面上粘貼的二維碼，軌跡及位置信息存儲在二維碼標簽中，按照行列排布在地表，AGV通過讀寫模塊獲取標簽信息，實現AGV的輔助定位和軌跡跟蹤。

? 成本低、技術成熟可靠。

優點為：
? 導航的隱秘性好、美觀性強，也就是說磁釘預埋打孔填埋在地面下，整個工廠地面以上沒有其他導航輔助設備。
? 磁釘抗干擾強，抗磨損性強，抗酸堿、油污等影響。
? 適用戶外、室內、下雨等等。

缺點為：

? AGV 導航地面需滿足技術要求，即AGV 導航路線內不能有其他磁性物質存在；AGV 導航線路不能有消磁、抗磁物質，影響AGV 磁釘磁性。
? AGV 磁釘導航線路一次鋪設，后續修改線路必須執行二次作業，對比激光導航技術，磁釘導航對于后期修改線路增加成本和施工時間。
? AGV 磁釘導航施工會對地面進行一定的破壞功能，即在地面開孔，然后回填，對施工技術要求嚴格，才能恢復原地面美觀要求。

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