力矩電機(jī)的主要特點是具有軟的機(jī)械特性,可以堵轉(zhuǎn)。當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大時,能自動降低轉(zhuǎn)速,同時加大輸出轉(zhuǎn)矩;當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為一定值時,改變電機(jī)端電壓便可調(diào)速。轉(zhuǎn)速的調(diào)整率不好,因而在電機(jī)軸上加一測速裝置,配上控制器,利用測速裝置輸出的電壓和控制器給定的電壓相比,來自動調(diào)節(jié)電機(jī)的端電壓,使電機(jī)穩(wěn)定!
采用力矩電機(jī)拖動負(fù)載與采用高速的伺服電動機(jī)經(jīng)過減速裝置拖動負(fù)載相比,有很多優(yōu)點:如響應(yīng)快、精度高、轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速波動小、能在低速場合下長期穩(wěn)定運(yùn)行、機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好等,尤其突出表現(xiàn)在低速運(yùn)行時,轉(zhuǎn)速可低到0.00017r/min(4天才轉(zhuǎn)一圈),其調(diào)速范圍可以高達(dá)幾萬、幾十萬,特別適用于高精度的伺服系統(tǒng)。
力矩電機(jī)控制器的機(jī)械特性可以在現(xiàn)代伺服驅(qū)動裝置的控制下實現(xiàn)較高的剛度,因此可以代替原來機(jī)械傳動裝置實現(xiàn)直接驅(qū)動。目前已經(jīng)有采用力矩電機(jī)為核心動力元件的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺和數(shù)控擺角銑頭等產(chǎn)品。這些產(chǎn)品由于其傳動精度和效率高、沒有傳動間隙、沒有磨損等優(yōu)勢, 已經(jīng)開始在精密裝備上推廣使用。
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