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聊聊BMS測試的那些事兒

漢通達 ? 2021-12-17 15:32 ? 次閱讀
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BMS是個功能特別復雜的電子設備。在其設計階段,需要對原型的功能進行驗證;在生產(chǎn)階段,需要對產(chǎn)品的功能進行測試;如果設備出現(xiàn)故障,需要進行檢修。在這些階段都需要有對應的測試設備來支持。
BMS的功能包括3個主要方面:1)對電池組的工作狀態(tài)的監(jiān)測與管理——單體和電池組的電壓監(jiān)測、電流監(jiān)測、溫度監(jiān)測、SOC估算,均衡控制等
2)對電池組異常狀態(tài)的管理——單體和電池組的過充、過放、過流、溫度超限、失衡等3)對電池組故障的管理——傳感器丟失、單體故障等
4)BMS的各項功能所涉及到包括數(shù)據(jù)采集、過程控制、數(shù)據(jù)通訊等多種技術,應用ADC、DIO、PWM、CAN、繼電器等多種端口和設備,功能和算法都很復雜。
為了對這么復雜的功能進行全面測試,很多情況下還要進行性能測試和評估,目前主要的方法有2種:第一種方法:將被管理的電池組實物與BMS對接進行測試

這種測試方法最直接,所有的測試參數(shù)都與實際情況一致,看似比較理想,但是實際應用的時候存在比較多的問題:

1)測試時間長——電池組的充放都需要比較多的時間,要完成一次工作循環(huán)必須遵從實物的特性,等待的時間比較長,難以進行批量測試

2)需要的輔助設備多——為了模擬各種環(huán)境狀態(tài),需要大型恒溫箱等輔助設施

3)調整參數(shù)困難——如果用于BMS單項功能的驗證和調試,在開始試驗之前要通過充電放電來調整電池組的狀態(tài)

4)可控性差——單體的容量、內阻等重要參數(shù)都受到實物的限定,沒有調整的空間。受制于電池組裝配工藝等多方面因素影響,也無法調整任意一個單體的SOC等運行狀態(tài)。另外隨著循環(huán)次數(shù)增加,電池組自身的狀態(tài)也會發(fā)生變化

5)存在安全隱患——電池組是個儲存很大能量的裝置,這種測試方式對操作人員的人身安全存在威脅

6)能源消耗大——電池組的充電和放電需要大量能源

7)系統(tǒng)成本高——電池組自身價格比較高,尤其是大功率的電池組;相關的維護費用也很高。

8)實際狀態(tài)未知——這一點是最致命的。電池組中每個電池單體的電壓、溫度、均衡電流等參數(shù)的設定值是未知的,用戶只能獲取到測量值,無法比對。

所以這個方法只適用于驗證BMS在正常工作范圍內的表現(xiàn),而不適合應用于BMS的開發(fā)調試和生產(chǎn)測試

第二種方法:基于仿真電池組的測試和驗證。

1)通過高精度的程控電池模擬器來仿真電池單體的電壓,并具有一定的電流輸出和吸收能力,仿真放電和充電過程

2)通過高精度的程控電阻來仿真各溫度傳感器

3)通過高精度的程控DAC來仿真電流傳感器

4)通過數(shù)字IO、DAC、CAN總線通訊模塊、程控電源等輔助設備實現(xiàn)其它功能端口的仿真以及與BMS的通訊。

這種方法基于成熟的計算機技術和測試儀器硬件平臺,能夠通過應用軟件快速調整電池組的工作狀態(tài),提高測試效率和安全性,擴展性好。雖然一次投資比較高,但是長期綜合效益明顯。如果對多種BMS進行測試,成本優(yōu)勢更加明顯。非常適合BMS開發(fā),以及大批量的生產(chǎn)測試。

對BMS進行測試的關鍵是對電池組進行高精度的仿真。仿真的方法大致分為兩類:

1)開環(huán)仿真。

直接仿真電池組的運行參數(shù),預先設定所有數(shù)據(jù)和變化過程。這種方法主要用于快速檢測BMS的基本功能。對主控計算機的性能要求不高,軟件相對比較精簡,整體成本較低。特別適合在BMS的研發(fā)階段進行功能驗證,以及對量產(chǎn)BMS進行測試

2)閉環(huán)仿真。

設定部分參數(shù)及變化過程,其它參數(shù)則依據(jù)被測BMS的反饋而進行自動調整。這種方法功能全面,可以用于對BMS的各種高級功能進行測試。通常在這種類型的測試系統(tǒng)中會置入某種類型的電池數(shù)學模型,輸出特性則依據(jù)數(shù)學模型的實時運算結果,對計算機性能要求很高,軟件開發(fā)的工作量大,成本高。但是如果模型建立的準確,仿真結果會更加符合真實電池組的特性。適合在BMS研發(fā)階段進行復雜功能的驗證。

1.

在開環(huán)測試中,主要的仿真參數(shù)如下:

第一類,直接仿真參數(shù):

電池單體電壓——根據(jù)BMS管理的單體數(shù)量配置仿真電池單體的數(shù)量,每個仿真單體的輸出電壓可以通過程序設定。電壓的可調范圍會大于真實電池,例如我公司用于仿真鋰離子電池的設備,輸出電壓下限會低至0.5V甚至0V,上限可達5V,足以仿真嚴重的過充和過放。電壓的準確度可以達到1mV

電池組總電壓——雖然總電壓可以由仿真單體串聯(lián)所得,但是如果對具備獨立的總電壓測量端口的BMS進行測試,可以通過程控直流電源直接給出總電壓,以避免多個單體的累積誤差

電池組總電流——大部分BMS是通過外部的電流傳感器獲取總電流(例如霍爾傳感器),在仿真測試中可以通過DAC來仿真電流傳感器的輸出。這樣做的好處是,第一可以通過軟件支持多種不同特性的傳感器,第二可以避免使用龐大、昂貴的大電流程控直流電源和電子負載

電池單體的溫度——通過高精度程控電阻來仿真各個溫度傳感器。以應用比較多的NTC型傳感器為例,我公司生產(chǎn)的程控電阻模塊,其電阻范圍10歐~1M,仿真溫度范圍可達-100℃~300℃,分辨率可達0.1℃,遠超過實際傳感器的能力,可以準確仿真各種極端工況。避免了使用恒溫箱,可以分別設定各傳感器的溫度值,仿真溫度場,同時還可以仿真?zhèn)鞲衅鞫搪贰㈤_路等故障情況

其它IO端口——包括DIO、PWM、CAN總線通訊等端口

第二類,間接仿真參數(shù):

均衡電流——均衡電流取決于仿真電池單體的輸出能力,實際數(shù)值由BMS決定。一般用于被動均衡測試的仿真單體最大可以輸出約300mA的電流。

電池內阻——電池內阻可以通過總電流和單體電壓的變化過程來體現(xiàn)

SOC——SOC可以通過單體電壓、內阻等進行設定,但是很多情況下開環(huán)測試中要仿真SOC,需要針對被測BMS的SOC算法來進行針對性設計

出于性價比的考慮,為了檢測BMS的全功能,一般需要采取多通道、互相隔離的電池仿真器,可以覆蓋新能源電池的單體分布電壓及多節(jié)串聯(lián)電壓,而我公司生產(chǎn)的UI100系列核心模塊正是為了解決這一測試方案而研發(fā)的,結構簡潔,功能全面,完美覆蓋BMS功能測試所需的各項技術指標。

我公司生產(chǎn)的用于BMS測試的核心模塊技術參數(shù)如下表所示:

電池模擬器

單體電壓

0~5V

電壓輸出精度

優(yōu)于±1mV

步進精度

<0.5mV

隔離電壓

±1500V

安全保護

短路保護,極性反轉保護,過熱保護,多通道互鎖結構

溫度傳感器模擬器

可模擬傳感器類型

NTC,PTC,PT100,PT1000等各種電阻輸出的溫度傳感器,如需模擬數(shù)字輸出傳感器請聯(lián)系我公司

通道數(shù)

不限

阻值范圍

10Ω~1MΩ

輸出阻值精度

0.5%

步進精度

1 Ω

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