VSLAM技術框架詳述（1）
最早的SLAM雛形是在軍事（核潛艇的海底定位）上的應用，主要傳感器是軍用雷達。SLAM技術發展到如今已經幾十年，目前以激光雷達作為主傳感器的SLAM技術比較穩定、可靠，仍然是主流的技術方案。但隨著最近幾年計算機視覺技術的快速發展，SLAM技術越來越多的應用于家用機器人、無人機、AR設備，基于視覺的Visual SLAM（簡稱VSLAM）逐漸開始嶄露頭角。今天就來幫大家普及下VSLAM的技術框架。
深圳市不止技術有限公司DTOF激光雷達廣泛應用于無人駕駛、商用服務機器人、物流AGV車、大屏互動、安防、測繪、港口、工業自動化等八大產業生態圈。公司聚焦高性能、低成本二維及三維激光雷達技術的研究與開發，旨在為客戶提供最具性價比的激光雷達產品，致力于以穩定、可靠的激光雷達環境感知技術賦能產業升級，立志成為全球領先的激光雷達及整體解決方案提供商。
（待續）
聲明：本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內容侵權或者其他違規問題，請聯系本站處理。
舉報投訴
-
激光雷達
+關注
關注
971文章
4218瀏覽量
192385
發布評論請先 登錄
相關推薦
熱點推薦
一種實時多線程VSLAM框架vS-Graphs介紹
針對現有VSLAM系統語義表達不足、地圖可解釋性差的問題，本文提出vS-Graphs，一種實時多線程VSLAM框架。該方案顯著提升了重建地圖的語義豐富度、可解釋性及定位精度。實驗表明
京東中臺化底層支撐框架技術分析及隨想
架構涉及的變化和影響，只是從中臺化演進的思路，及使用的底層支撐技術框架進行分析探討，重點對中臺及前臺協作涉及到的擴展點及熱部署包的底層技術細節，結合京東實際落地情況，對涉及的核心技術
STM32如何移植Audio框架？
最近在學習音頻解碼，想用一下Audio框架。
1、這個該如何移植到自己創建的BSP并對接到device框架中？看了官方移植文檔沒有對沒有對該部分的描述。
2、我只想實現一個簡單的播放功能，只用一個DAC芯片（比如CS4344）是
發表于 04-01 08:08
電動汽車框架焊接中的電阻焊技術應用探析
電動汽車作為未來汽車工業的重要發展方向，其制造工藝和技術水平直接影響到產品的性能和市場競爭力。在電動汽車的生產過程中，車身框架的焊接質量尤為關鍵，它不僅關系到車輛的安全性，還影響著整車的輕量化
汽車座椅框架焊接技術進展與應用研究
汽車座椅作為汽車內部的重要組成部分，不僅關系到駕乘人員的舒適度和安全性，還直接影響著車輛的整體性能和品牌形象。隨著汽車行業的發展和技術的進步，汽車座椅的設計和制造工藝也在不斷革新，尤其是座椅框架
用于黑暗中視覺自我運動估計的新型主動照明框架
本文提出一種新型主動照明框架，通過動態控制可移動光源主動照亮高紋理區域，顯著提升VO與VSLAM算法在極端光照條件下的性能。在真實機器人平臺上進行的實驗表明，相比傳統固定照明方法，本文方法可將姿態估計誤差最高降低75%。
汽車框架結構焊接技術探析
汽車框架結構作為車輛安全性和整體性能的關鍵組成部分，其制造工藝中的焊接技術尤為重要。焊接不僅影響著汽車的結構強度和耐用性，還直接關系到生產效率和成本控制。隨著汽車行業對輕量化、高強度材料的需求
AI開發框架集成介紹
隨著AI應用的廣泛深入，單一框架往往難以滿足多樣化的需求，因此，AI開發框架的集成成為了提升開發效率、促進技術創新的關鍵路徑。以下，是對AI開發框架集成的介紹，由AI部落小編整理。
OFDM和MIMO技術的關系是什么？
1 如題 概括一下
2 OFDM本身將WiFi信道分成多個子載波和子信道，但如果不使用MIMO多輸入多輸出技術是不是單天線發送數據？
3 利用MIMO多天線發送是不是將調制的多路信號分給不同的天線用于發送？ 請詳述 謝謝了
發表于 12-23 07:15
SSM框架的源碼解析與理解
MVC模式，使得開發Web應用程序變得更加高效和簡單。 1. Spring框架 基本功能： Spring是一個開源的Java平臺，它提供了全面的基礎設施支持，以便開發Java應用程序。Spring框架
一種降低VIO/VSLAM系統漂移的新方法
本文提出了一種新方法，通過使用點到平面匹配將VIO/VSLAM系統生成的稀疏3D點云與數字孿生體進行對齊，從而實現精確且全球一致的定位，無需視覺數據關聯。所提方法為VIO/VSLAM系統提供了緊密
JavaWeb框架比較
： 是Spring框架的一部分，易于與其他Spring技術（如Spring Security、Spring AOP）集成。 提供了豐富的實用程序庫，用于處理用戶請求、渲染視圖、實現控制反轉（IoC）以及事件發布和訂閱
Spring Cloud Gateway網關框架
Spring Cloud Gateway網關框架 本軟件微服務架構中采用Spring Cloud Gateway網關控制框架，Spring Cloud Gateway是Spring Cloud官方
bootstrap框架和vue框架的區別
響應式移動優先的網頁。Bootstrap的核心設計理念是“移動優先”，即優先考慮移動設備的顯示效果，然后通過媒體查詢等技術實現對不同設備的適配。Bootstrap提供了一套豐富的CSS和JavaScript組件，可以快速實現各種常見的網頁布局和交互效果。 Vue是一個用于構建用戶界面的漸進式
工商網監
評論