按探測(cè)方式分類：

直接探測(cè)激光雷達(dá)

直接探測(cè)型激光雷達(dá)的基本結(jié)構(gòu)與激光測(cè)距機(jī)頗為相近。工作時(shí)，由發(fā)射系統(tǒng)發(fā)送一個(gè)信號(hào)，經(jīng)目標(biāo)反射后被接收系統(tǒng)收集，通過(guò)測(cè)量激光信號(hào)往返傳播的時(shí)間而確定目標(biāo)的距離。至于目標(biāo)的徑向速度，則可以由反射光的多普勒頻移來(lái)確定，也可以測(cè)量?jī)蓚€(gè)或多個(gè)距離，并計(jì)算其變化率而求得速度。

深圳不止技術(shù)研發(fā)激光雷達(dá)VP300是不止技術(shù)推出的單線激光雷達(dá)產(chǎn)品。該雷達(dá)使用脈沖飛行時(shí)間法（Pulsed ToF）進(jìn)行距離測(cè)量，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用轉(zhuǎn)鏡式設(shè)計(jì)，即通過(guò)高速旋轉(zhuǎn)的反射鏡面將測(cè)距模塊發(fā)射的不可見(jiàn)紅外激光偏轉(zhuǎn)到不同的角度，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)同一水平面300°范圍內(nèi)環(huán)境輪廓的掃描測(cè)量。VP300每秒可輸出 20K 點(diǎn)云數(shù)據(jù)，同時(shí)可滿足客戶最大50米測(cè)距需求；采用905nm紅外激光，配合自研信號(hào)處理算法，整機(jī)防塵防水達(dá)到IP65，滿足適用送餐機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人，清潔機(jī)器人，無(wú)人叉車，AGV小車等場(chǎng)景。

相干探測(cè)激光雷達(dá)

相干探測(cè)型激光雷達(dá)有單穩(wěn)與雙穩(wěn)之分，在所謂單穩(wěn)系統(tǒng)中，發(fā)送與接收信號(hào)共用一個(gè)光學(xué)孔徑，并由發(fā)送-接收開關(guān)隔離。而雙穩(wěn)系統(tǒng)則包括兩個(gè)光學(xué)孔徑，分別供發(fā)送與接收信號(hào)使用，發(fā)送-接收開關(guān)自然不再需要，其余部分與單穩(wěn)系統(tǒng)相同