上篇文章我們講了西門子S7轉(zhuǎn)OPC UA協(xié)議,在非標(biāo)工業(yè)自動(dòng)系統(tǒng)中,往往需要將PLC數(shù)據(jù)采集到PC端上位軟件,MES,SCADA,直接采集PLC需要做大量的軟件開發(fā)和調(diào)試工作量,甚至需要購(gòu)買軟件驅(qū)動(dòng)然后在做開發(fā),如果使用標(biāo)準(zhǔn)OPC UA客戶端組建加上OPC UA網(wǎng)關(guān)采用OPC UA統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)將大大降低開發(fā)難度和實(shí)現(xiàn)效率,深圳市鋇錸技術(shù)有限公司推出的BL102網(wǎng)關(guān)很好的解決了這個(gè)問題,今天以西門子S7轉(zhuǎn)OPC UA為例進(jìn)行說明。饒生:13544136030
添加COM口設(shè)備三菱FX3U

(1)點(diǎn)擊“COM1”,點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵,點(diǎn)擊“添加”,彈出設(shè)備配置框。(2)設(shè)備名稱任意填寫,如:填寫FX3U。(3)點(diǎn)擊“確定”,添加FX3U設(shè)備。
注:點(diǎn)擊確定后會(huì)在COM1下顯示添加的設(shè)備見上圖顯示出來FX3U,如果想添加多個(gè)設(shè)備,重復(fù)(1)--(3)步驟即可。
注:點(diǎn)擊“寫入配置”網(wǎng)關(guān)設(shè)備將自動(dòng)重啟,重啟后添加COM口的FX3U設(shè)備才添加成功。
添加FX3U的數(shù)據(jù)點(diǎn),只采集FX3U的Y0-Y7和D0-7為例

(1)點(diǎn)擊“FX3U”,鼠標(biāo)光標(biāo)移動(dòng)到方框內(nèi),鼠標(biāo)右鍵,點(diǎn)擊“添加”彈出數(shù)據(jù)點(diǎn)設(shè)置框。(2)變量名稱:命名數(shù)據(jù)點(diǎn)的名字,如:Y0。(3)變量單位:根據(jù)需求任意填寫。(4)地址類型:根據(jù)三菱的寄存器選擇,如要采集“Y0”則選擇“Y”。(5)起始地址:采集數(shù)據(jù)點(diǎn)的寄存器地址,如:采集“Y0”故填寫“0”。(6)數(shù)據(jù)類型:根據(jù)采集PLC寄存器選擇,如:“Y”是線圈類型故選擇“布爾”。(7)添加數(shù)量:采集個(gè)數(shù),如果是采集連續(xù)地址,同一寄存器可以多個(gè)采集。(8)讀寫類型:根據(jù)PLC寄存器選擇。從“只讀”、“可讀可寫”中選擇。(9)modbus映射地址:填寫采集到的數(shù)據(jù)點(diǎn)存儲(chǔ)到BL102網(wǎng)關(guān)設(shè)備的地址,可以隨意填寫。映射地址不能重復(fù)。范圍:0-2000。如:采集Y0的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到BL102網(wǎng)關(guān)“0”寄存器地址。(10)數(shù)據(jù)點(diǎn)的MQTT標(biāo)識(shí)符,可以任意填寫。標(biāo)識(shí)符不能重復(fù),如:Y0數(shù)據(jù)點(diǎn)的MQTT標(biāo)識(shí)填寫為Y0。(11)點(diǎn)擊“確定”。
注:點(diǎn)擊“確定”后數(shù)據(jù)點(diǎn)會(huì)在方框內(nèi)顯示出來見上圖,如果想繼續(xù)添加數(shù)據(jù)點(diǎn),在方框鼠標(biāo)右鍵,點(diǎn)擊“添加”彈出數(shù)據(jù)點(diǎn)配置框,重復(fù)(2)--(11)步驟。
注:點(diǎn)擊“寫入配置”網(wǎng)關(guān)將自動(dòng)重啟,重啟后采集FX3U添加的數(shù)據(jù)點(diǎn)才生效。
經(jīng)過以上步驟三菱PLC相關(guān)數(shù)據(jù)將被采集上來,然后配置OPC UA參數(shù)

操作步驟:(1)雙擊“OPC UA”彈出OPC UA配置框。(2)點(diǎn)擊啟用按鈕,啟用OPC UA。默認(rèn):關(guān)閉。灰色表示:不啟用,綠色表示:?jiǎn)⒂谩#?)網(wǎng)口:選擇“WAN”口,因本示例通過WAN口接到R40路由器。點(diǎn)擊“WAN”,查看到WAN口的IP地址為:192.168.1.155。(4)端口:OPC UA 端口,默認(rèn):4840。(5)Anonymous:?jiǎn)⒂茫硎静挥糜脩裘B接。(6)User 、Password:用戶名和用戶密碼,因啟用無(wú)用戶連接,故不用填寫。(7)安全策略:選擇OPC UA是否加密連接。本示例選擇無(wú)加密連接。(8)Certificate、PrivateKey:OPC UA證書和密鑰,因選擇無(wú)加密連接,故,不用上傳證書和密鑰。(9)點(diǎn)擊“確定”,確定OPC UA的配置。(10)點(diǎn)擊“寫入配置”,網(wǎng)關(guān)設(shè)備重啟后,OPC UA才啟用
以上步驟完成后,網(wǎng)關(guān)的OPC UA就可以用了
下面UaExpert查看數(shù)據(jù)為例
BL110網(wǎng)關(guān)是以O(shè)PC UA服務(wù)器對(duì)外提供數(shù)據(jù)。用UaExpert(OPC UA Client)采集到的數(shù)據(jù)見下圖:UaExpert連接BL110 網(wǎng)關(guān) OPC UA服務(wù)器會(huì)自動(dòng)生成數(shù)據(jù)點(diǎn),數(shù)據(jù)點(diǎn)的名字由配置軟件上的數(shù)據(jù)點(diǎn)的變量名稱決定。


數(shù)據(jù)下發(fā)
直接雙擊數(shù)據(jù)點(diǎn)的值輸入數(shù)值按鍵盤的回車鍵確定即可。


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