基本原理：用一束激光以一定的入射度度照射被測物體，激光在物體表面發生反射和散射，在另一角度利用透鏡對反射激光匯聚成像，光斑成像在CCD位置傳感器上，當被測物體沿激光方向發生移動時，位置傳感器上的光斑將產生移動，其位移大小對應被 測物體的移動距離，因此可通過算法設計，由光斑位置距離計算出被測物體與基線的距離值。由于入射光和反射光構成一個三角形，對光斑位置的計算運用了幾何三角定理，故該測量法稱為激光三角測距法按入射光束與被測物體表面法線的角度關系，一般可分為斜射式和直射式兩種測距方式
這種方式最大優點于它的成本相比TOF來說，會有很大的降低。三角測距法本質上是一個攝像頭加一個處理芯片。當然這種方式也會有一些缺點，就像拍照一樣，它會有分辨率的限制。如果分辨率不高，物體比較遠，它就可能會看不清，同理，三角測距法對于遠距離的物體來說，就會看的不是非常清楚所以這里對算法有很高的挑戰。如果算法不夠優秀，即使測量四五米開外的物體也會出現問題。

深圳不止技術研發的VP300是單線激光雷達產品。該雷達使用脈沖飛行時間法（Pulsed ToF）進行距離測量，其內部結構采用轉鏡式設計，即通過高速旋轉的反射鏡面將測距模塊發射的不可見紅外激光偏轉到不同的角度，從而實現對同一水平面300°范圍內環境輪廓的掃描測量。VP300每秒可輸出 20K 點云數據，同時可滿足客戶最大50米測距需求；采用905nm紅外激光，配合自研信號處理算法，整機防塵防水達到IP65，滿足戶外應用場景需求。適用家用服務機器人，醫用機器人，物流機器人，清潔機器人，建筑機器人，水下機器人，商用機器人，處理機器人等