第一節(jié)IIC基礎(chǔ)

IIC總線是一種通信協(xié)議，也是一種總線。IIC一般都是由2根線組成，一根串行數(shù)據(jù)線SDA，一根串行時(shí)鐘線SCL。該總線是可以掛載多個(gè)器件的。

下表是IIC的一些專業(yè)的名詞，可以幫助沒(méi)有接觸過(guò)IIC的同學(xué)加快掌握：

第二節(jié) 通信協(xié)議與解讀藍(lán)橋杯官方程序

IIC通信過(guò)程由開(kāi)始、停止、應(yīng)答、接收數(shù)據(jù)、發(fā)送數(shù)據(jù)五個(gè)部分構(gòu)成。

1>開(kāi)始信號(hào)與停止信號(hào)

開(kāi)始信號(hào)：當(dāng)SCL為高期間，SDA由高到低的跳變；

停止信號(hào)：當(dāng)SCL為高期間，SDA由低到高的跳變。

2>應(yīng)答信號(hào)

每當(dāng)主機(jī)向從機(jī)發(fā)送完一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，主機(jī)總是需要等待從機(jī)給出一個(gè)應(yīng)答信號(hào)，以確認(rèn)從機(jī)是否成功接收到了數(shù)據(jù)，從機(jī)應(yīng)答主機(jī)所需要的時(shí)鐘仍是主機(jī)提供的，應(yīng)答出現(xiàn)在每一次主機(jī)完成8個(gè)數(shù)據(jù)位傳輸后緊跟著的時(shí)鐘周期，低電平0表示應(yīng)答，1表示非應(yīng)答：

對(duì)于反饋有效應(yīng)答位ACK的要求是，接收器在第9個(gè)時(shí)鐘脈沖之前的低電平期間將SDA線拉低，并且確保在該時(shí)鐘的高電平期間位穩(wěn)定的低電平。如果接收器是主控器，則在它收到最后一個(gè)字節(jié)后，發(fā)送一個(gè)NACK信號(hào)，以通知被控發(fā)送器結(jié)束數(shù)據(jù)發(fā)送，并釋放SDA線，以便主控接收器發(fā)送一個(gè)停止信號(hào)P。

3>發(fā)送數(shù)據(jù)

在I2C總線上傳送的每位數(shù)據(jù)都有一個(gè)時(shí)鐘脈沖相對(duì)應(yīng)（或同步控制），即在SCL串行時(shí)鐘的配合下，SDA逐位地串行傳送每一位數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)位的傳輸是邊沿觸發(fā)。

4>接收數(shù)據(jù)

發(fā)送數(shù)據(jù)是一位一位發(fā)送，接收數(shù)據(jù)也是一位一位接收進(jìn)來(lái)，最后返回應(yīng)答信號(hào)。

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