HPM6700/6400 系列 MCU 是來(lái)自上海先楫半導(dǎo)體科技有限公司的高性能實(shí)時(shí) RISC-V 微控制器，為工業(yè)自動(dòng)化及邊緣計(jì)算應(yīng)用提供了極大的算力、高效的控制能力及豐富的多媒體功能。

RT-Thread是一款小而美的物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)，集實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）內(nèi)核、中間件組件于一體的技術(shù)平臺(tái)，具備組件完整豐富、高度可伸縮、簡(jiǎn)易開(kāi)發(fā)、超低功耗、高安全特性，支持所有主流MCU架構(gòu)和編譯工具，并支持各類標(biāo)準(zhǔn)接口如POSIX、CMSIS、C++應(yīng)用環(huán)境、Javascript執(zhí)行環(huán)境等。先楫半導(dǎo)體已于2021年11月與睿賽德科技（RT-Thread）簽署會(huì)員合作協(xié)議，正式加盟RT-Thread。雙方緊密合作，發(fā)布了基于HPM6700/6400系列微控制器和RT-Thread的SDK，RT-Thread Studio一站式集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，并聯(lián)合推出了支持ART-PI接口的HPM6750EVKMINI開(kāi)發(fā)板。本文介紹了如何在RT-Thread Studio上創(chuàng)建基于HPM6750EVKMINI開(kāi)發(fā)板的RT-Thread示例工程，并介紹了如何獲取最新的RT-Thread HPM6750EVKMINI BSP,以及創(chuàng)建和運(yùn)行RW007 WIFI的體驗(yàn)。

開(kāi)發(fā)環(huán)境配置

本章節(jié)介紹基于HPM6750EVKMINI開(kāi)發(fā)板和RT-Thread Studio一站式開(kāi)發(fā)環(huán)境，進(jìn)行評(píng)估和開(kāi)發(fā)所必要的開(kāi)發(fā)環(huán)境配置。所有開(kāi)發(fā)環(huán)境配置都基于Windows系統(tǒng)進(jìn)行。

1 RT-Thread Studio

RT-Thread Studio是一站式的 RT-Thread 開(kāi)發(fā)工具，通過(guò)簡(jiǎn)單易用的圖形化配置系統(tǒng)以及豐富的軟件包和組件資源，讓物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)發(fā)變得簡(jiǎn)單和高效。

RT-Thread Studio 主要包括工程創(chuàng)建和管理，代碼編輯，SDK管理，RT-Thread配置，構(gòu)建配置，調(diào)試配置，程序下載和調(diào)試等功能，結(jié)合圖形化配置系統(tǒng)以及軟件包和組件資源，減少重復(fù)工作，提高開(kāi)發(fā)效率。

上海先楫半導(dǎo)體科技有限公司與睿賽德科技（RT-Thread）合作提供了基于HPM6700/6400系列微控制器和RT-Thread的SDK，開(kāi)發(fā)人員可以利用RT-Thread Studio直接評(píng)估基于HPM6750微控制器和RT-Thread RTOS操作系統(tǒng)，并開(kāi)始應(yīng)用開(kāi)發(fā)。

訪問(wèn)RTThread官方網(wǎng)站，了解并下載RT-Thread Studio

進(jìn)入RT-Thread Studio的下載頁(yè)面，可以選擇相應(yīng)的下載。

RT-Thread下載頁(yè)面截圖

下載完成以后，雙擊安裝文件，開(kāi)始RT-Thread Studio軟件安裝，安裝向?qū)缦聢D。

RT-ThreadStudio安裝向?qū)?/i>

按照常規(guī)的軟件安裝步驟，點(diǎn)擊下一步，選擇安裝位置。

RT-Thread安裝步驟

按照正常步驟完成RT-Thread Studio的安裝。

HPM6750EVKMINI

HPM6750EVKMINI評(píng)估板是上海先楫半導(dǎo)體科技有限公司推出的，基于HPM6750系列高性能微控制器的開(kāi)發(fā)和評(píng)估電路板。HPM6750EVKMINI提供了HPM6750微控制器典型外設(shè)的接口，包括顯示屏和攝像頭接口，1個(gè)SD卡槽，1個(gè)USB Type-C接口并集成了板載調(diào)試器，還兼容ART-PI擴(kuò)展接口。用戶可以以之進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)早期的功能評(píng)估和原型開(kāi)發(fā)。

HPM6750 EVKmini板功能模塊與接口

HPM6750EVKMINI功能表

使用HPM6750EVKMINI進(jìn)行調(diào)試和通過(guò)串口打印信息，需要正確安裝板載調(diào)試器FT2232的驅(qū)動(dòng)程序，詳情請(qǐng)參考《HPM6750EVKMINI 用戶使用手冊(cè)》。

使用USB連接線連接PC機(jī)和HPM6750EVKMINI的J4，如圖所示，即可以開(kāi)始使用并調(diào)試板載的HPM6750微控制器。同時(shí)HPM6750 MCU UART輸出的串口調(diào)試信息，也可以經(jīng)過(guò)FT2232的USB虛擬串口設(shè)備，由J4發(fā)送到PC端。

HPM675EVKMINI上電調(diào)試

RT-Thread Studio快速配置

1 下載更新HPM系列微控制器BSP

運(yùn)行RT-Thread Studio首先使用其內(nèi)建的SDK Manager 下載最新的HPMicro HPM6750EVKMINI最新的RT-Thread BSP。

RT-Thread SDKManager

點(diǎn)擊上圖的SDK Manager按鈕，進(jìn)入SDK Manager，搜索HPMicro，可以下載以及更新HPM6750EVKMINI的RT-Thread BSP。

HPM6750EVKMINIRTTBSP

推薦用戶選擇最新的BSP版本，也允許用戶選擇稍早期的BSP版本，勾選之后，點(diǎn)擊SDK Manager窗口下方的安裝資源包按鍵，如下圖，進(jìn)行安裝。

HPM6750EVKMINBSP資源包安裝

2 下載更新編譯和調(diào)試工具

用戶需要下載安裝或者更新RISC-V內(nèi)核的編譯工具鏈，同樣在SDK Manager窗口中，勾選RISC-V-GCC工具鏈如下圖，并安裝。

GCCRISC-V工具鏈安裝和更新

用戶需要下載安裝或者更新OpenOCD調(diào)試工具，在SDK Manager窗口中，勾選HPMICRO適配的OpenOCD調(diào)試工具如下圖，并安裝。

OpenOCD調(diào)試器工具的安裝和更新

創(chuàng)建RW007 WIFI例程

1 RW007簡(jiǎn)介

RW007 是由上海睿賽德電子科技有限公司開(kāi)發(fā)的高速 WiFi 模塊，使用 SPI 與主機(jī)通信支持 IEEE 802.11b/g/n 網(wǎng)絡(luò)、 WEP/WPA/WPA2 加密方式和 STA 和 AP 模式。主要特點(diǎn)有：

l 使用簡(jiǎn)單，RT-Thread原生支持，提供配套的軟件包。完整對(duì)接到RT-Thread WLAN框架。

l 速度快，實(shí)測(cè)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸速度達(dá)到 1MB/s（SPI模式），能夠滿足對(duì)網(wǎng)速有一定要求的應(yīng)用。

l 采用 Realtek 高性能高可靠 WiFi 芯片 RTL8710。

如圖所示，HPM6750EVKMINI上集成了一塊RW007 WIFI模組。

HPM6750EVKMINI的RW007模組

2 創(chuàng)建例程

點(diǎn)擊文件->新建->RT-Thread項(xiàng)目，如下圖所示：

新建RT-Thread項(xiàng)目

出現(xiàn)創(chuàng)建RT-Thread項(xiàng)目的向?qū)缦聢D所示：

新建RT-Thread項(xiàng)目向?qū)?/i>

選擇“基于開(kāi)發(fā)板”建立RT-Thread項(xiàng)目，在“開(kāi)發(fā)板”下拉欄選擇“HPM6750EVKMINI”。在“類型”欄目，如果用戶希望建立一個(gè)簡(jiǎn)介的RT-Thread工程模板，可以選擇“模板工程”。本文目的是評(píng)估RW007 WIFI模組的演示，因此選擇“示例工程”，并在下方的“示例”下拉欄中，選中“rw007_wifi”。

在窗口上方的“Project Name”窗口，可以輸入項(xiàng)目的名稱，全部項(xiàng)目填寫完畢后，點(diǎn)擊完成。

體驗(yàn)RW007 WIFI例程

“rw007_wifi”項(xiàng)目建立完成之后，可以直接編譯，調(diào)試，進(jìn)行評(píng)估。

用戶可以點(diǎn)擊窗口上方工具欄的構(gòu)建快捷按鈕，進(jìn)行項(xiàng)目代碼的編譯和構(gòu)建，如下圖所示。

構(gòu)建項(xiàng)目

構(gòu)建項(xiàng)目輸出

構(gòu)建完成之后，用戶可以開(kāi)始下載項(xiàng)目，進(jìn)行運(yùn)行和調(diào)試了。用戶可以點(diǎn)擊窗口上方工具欄的調(diào)試快捷按鈕，如下圖所示。

啟動(dòng)調(diào)試項(xiàng)目

調(diào)試器通過(guò)HPM6750微控制器的JTAG調(diào)試接口下載代碼，在下方的信息窗口，輸出信息如下：

啟動(dòng)調(diào)試信息

下載完畢以后，程序會(huì)暫停在main()函數(shù)入口，并在串口輸出FinSH控制臺(tái)信息如下：

RW007例程FinSH輸出

運(yùn)行項(xiàng)目程序

程序開(kāi)始運(yùn)行以后，用戶可以通過(guò)串口連接上RT-Thread的FinSH控制臺(tái)，運(yùn)行命令。嘗試鍵入wifi，查閱所有支持的wifi命令如下：

RT-ThreadFinSHWIFI命令列表

鍵入wifi scan命令如下圖，掃描到附近的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)：

wifiscan命令運(yùn)行結(jié)果

通過(guò)wifi join命令，加入自己的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，注意要同時(shí)輸入無(wú)線網(wǎng)絡(luò)SSID和password。

wifijoin命令加入WIFI網(wǎng)絡(luò)

加入成功以后，嘗試用ping命令，連接一下無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)關(guān)：

ping命令

可以看到，設(shè)備成功從網(wǎng)關(guān)收到了ping的應(yīng)答數(shù)據(jù)包。

總結(jié)

本文介紹了使用RT Thread Studio一站式開(kāi)發(fā)環(huán)境，基于上海先楫半導(dǎo)體科技有限公司的HPM6750EVKMINI開(kāi)發(fā)板的BSP，建立RT Thread項(xiàng)目進(jìn)行開(kāi)發(fā)和評(píng)估的方法。并在HPM6750EVKMINI開(kāi)發(fā)板上成功運(yùn)行了HPM6750EVKMINI開(kāi)發(fā)板BSP中的“rw007_wifi”例程。結(jié)果顯示，HPM6700/6400系列高性能RISC-V微控制器已完整支持RT-Thread操作系統(tǒng)，并以實(shí)現(xiàn)了對(duì)RT-Thread網(wǎng)絡(luò)框架的完整適配。用戶可以非常便捷地使用在HPM6700/6400系列微控制器上，進(jìn)行基于RT-Thread操作系統(tǒng)的應(yīng)用開(kāi)發(fā)。