隨著中國消費水平日益提升，玩具行業呈現一個爆發式的增長，玩具車當屬其中的佼佼者。雖然傳統玩具車的構造并不是很復雜，但要是想要兼顧性能和成本，還是需要下不少的功夫。玩具車基本原理設計包含主控（MCU）、電源管理、電機等部分，如下圖所示：

其中，電機部分作為整個系統的核心部分，其設計尤為需要重視。在玩具車應用中，常用到直流有刷電機。在一些大動力應用如越野型小車，其電機驅動電流一般較大，常常接近1A。若采用傳統的分立式設計，器件間的差異性會導致系統不可靠，也會提升故障率。

CN8001是芯北科技的低功耗H橋電機驅動芯片，功能非常完善，可驅動一個直流電動機，一個步進電動機的繞組或其他負載。芯片極大地簡化了工程應用和電路設計，為產品快速設計落地提升效率。

對比德州儀器（TI）的DRV8837，CN8001擁有相近的性能和巨大的成本優勢。同時，CN8001擁有DFN2x2-8、SOT23-6、SOP-8、ESOP-8多種封裝，可以Pin to Pin兼容同封裝DRV8837，方便工程師進行方案的快速切換，節約研發成本。

針對大電流電機的應用需求，CN8001擁有高達0.8A的最大輸出電流。其寬供電電壓范圍（2.7V~6V），也為更加多樣的系統設計提供可能性。

CN8001簡化框圖如下所示：

CN8001在本文應用的設計使用中需要注意如下幾點：

1. 外部電流采樣電阻必須要滿足功率需求，精度至少要為±1%，不使用該功能必須接地。

2. 為了最優設計，PCBLayout要注意地的連續性，芯片需緊貼PPAD，PPAD下需有大面積鋪地，邏輯驅動端建議采用低阻抗設計；地回路采用星型連接，采樣電阻接地回路要短且單獨走，避免其它干擾。

3. 電機控制部分與系統連接避免使用插接件連接，會影響外部電流采樣精度。

隨著市場越加火熱，芯北科技H橋電機驅動器CN8001在玩具車應用上將會更加具有高性價比，該國產器件在交期上更有優勢，其后期市場占有率也將會更進一步。