在端午假期，國內一起鐵路交通事故牽動億萬國人的心：

貴陽北至廣州南的D2809次旅客列車行駛在貴廣線榕江站進站前的月寨隧道口時，撞上突發(fā)溜坍侵入線路的泥石流，導致7號、8號車發(fā)生脫線。

動車司機發(fā)現線路異常后，在5秒內采取了緊急制動措施，列車滑行900多米后，最終低速進入榕江站。而由于車頭撞向站臺，損毀嚴重。動車司機因此不幸殉職，令人痛惜。

釀成這起事故有多個輔助因素：車速、暴雨天氣以及汛期引發(fā)的泥石流等。

而鐵路汛期隱患已是各地交通運輸廳的重點關注問題，因汛期引發(fā)的邊坡塌方，一旦泥石流侵入鐵軌，勢必造成列車運行的不安全。

一般情況下，鐵路軌道安全檢查員會定期檢查軌道的安全，一旦發(fā)現泥石流等情況，就會上報，安排人手組織搶修，鐵路調控系統(tǒng)也會安排列車停運或者延遲發(fā)車等，避免事故的發(fā)生。

而此次汛期次生災害事發(fā)突然，鐵路軌道安全檢查員并無法及時關注到這個意外情況。

據悉，D2809次列車在經過遇事隧道口的前一、二十分鐘，早有一輛列車安全通過。可以表明，泥石流的塌方是在這段短時間間隔內發(fā)生的。

前通過列車和D2809列車的監(jiān)控畫面

另外，由于隧道外的光線較強而內部較暗，人看到的隧道洞口最初是一個白亮的洞，看不清楚隧道外其他的東西，會出現短暫的眼盲。

這稱之為“白洞效應”

對于隧道口突然塌方的泥石流，動車司機很難用肉眼進行預判。

動車撞上泥石流已是事實。

動車司機在危險面前，撂下生命最后一閘，保障了車上旅客的安全，成為永垂不朽的平民英雄，也成為事實。

但是，我們必須反思，反思如何去預防今后鐵路行車事故的發(fā)生。杜絕平凡生命的隕落。

此次事故給予我們的警鐘是：

意外的發(fā)生總是源于無數的巧合。

鐵路軌道安全檢查員對于鐵路意外狀況的監(jiān)控也無法做到秒級的響應速度。

此時，智能科技在軌道安全的監(jiān)測和預防應用顯得十分有必要。

而相比于攝像頭和人員監(jiān)控，激光雷達能感知更細微的環(huán)境變化，提供更精細的數據，實現更快速的響應。

激光雷達的高精三維點云效果

放眼當下鐵路安全防護的需求，鐳神智能自研了軌道交通異物侵限智能監(jiān)測系統(tǒng)，可提供定點式方案和車載式方案，兩種方案皆以激光雷達作為探測傳感器，進行三維感知。

定點式方案及車載式方案視頻

此次鐵路交通事故是因汛期突發(fā)的泥石流塌方引起，而對于這種多地多點的汛期災害隱患，激光雷達的定點路測，能提前發(fā)現山體的滑坡趨勢以及軌道侵限動態(tài)，更適合預防地質或次生災害引發(fā)的軌道安全隱患。

這種路段具有突發(fā)性、無規(guī)律性和不可預測性的特點。

因此，在路端架設激光雷達設備，基于激光探測，獲取防護區(qū)域里出現的異物的位置點云數據，通過對點云數據進行預處理、匹配視覺傳感器，即時精準抓取障礙物的體積和位置信息，并將險情及時通過終端顯示軟件、報警器等，為駕駛員及時提通報預警信號。

路端軌道異物侵限智能監(jiān)測系統(tǒng)

另外在易發(fā)生滑坡情況的山體，同樣也可架設激光雷達設備，獲取泥石流的動態(tài)點云數據，進行預警處理。

激光雷達定點監(jiān)測山體滑坡情況

在安全預防面前，隱患無大小。

對此，鐳神激光雷達對于微小物體的感知性能，也嚴格遵守以上原則。

即使在200米的探測距離，對于20×20cm的小物體，激光雷達依舊有效感知，分辨率可達至0.03°×0.05°，呈現5~6個穩(wěn)定的點云像素點。

小物體的有效感知

軌道安全監(jiān)測，一在目標監(jiān)測的精度和準確性，二在響應速度。

在響應速度方面，激光雷達超快頻率可幫助軌道意外情況的監(jiān)控把握在1秒之短。

真正做到秒級響應。

此次D2809列車的最高運行時速為250公里/時，據車載數據顯示，此次D2809列車在事故路段，時速超過160公里。

在如此高速的運行狀態(tài)，假使在隧道口等隱患高危路段處能有一套定點監(jiān)測系統(tǒng)，激光雷達一旦探測到泥石流塌方的趨勢，就立馬反饋給動車司機及鐵路調控平臺，這樣會給予他們更多的時間冗余做出反應。

為了能在關鍵時刻爭分奪秒、應急處理，保障行車安全，正是鐳神智能不斷提高探測距離，不斷提升探測精度，不斷加快系統(tǒng)響應速度的意義。

6月來臨，全國全面進入汛期，這起因汛期隱患引發(fā)的鐵路事故再次敲響鐵路安全管理的警鐘。

面對因鐵路事故逝去的生命以及巨大的經濟損失數字。我們與其在每次事故后反思，不如在事故前預防。只有把預防做到實處，才能最低減少人民及國家損失。