???

行業(yè)背景

目前電力公司對(duì)電變壓器、熔斷器、JP柜等配網(wǎng)物資需求量日益加大，而此類物資抽檢及封樣任務(wù)比較繁重，傳統(tǒng)的配網(wǎng)物資在封樣過(guò)程中存在瓶頸環(huán)節(jié)，例如：

1、封樣環(huán)節(jié)程序繁瑣，耗時(shí)長(zhǎng)，且保密性低；

2、配網(wǎng)物資自動(dòng)封樣系統(tǒng)所需要的相關(guān)技術(shù)不配套、不成熟；

3、技術(shù)創(chuàng)新所需要的相應(yīng)設(shè)施、設(shè)備不夠完善。

從而導(dǎo)致封錯(cuò)樣品或者貼錯(cuò)盲樣標(biāo)簽等一系列問(wèn)題，且隨著需求量的增加錯(cuò)誤率也不斷攀升。

???

解決方案

為解決以上問(wèn)題優(yōu)化配網(wǎng)物資現(xiàn)場(chǎng)抽檢封樣業(yè)務(wù)問(wèn)題，國(guó)網(wǎng)電力科學(xué)研究院武漢南瑞有限責(zé)任公司委托海默機(jī)器人研發(fā)了協(xié)作機(jī)器人自動(dòng)封樣裝置。自動(dòng)封樣裝置主要應(yīng)用于物資的封樣制作，能夠根據(jù)管控平臺(tái)下發(fā)的封樣任務(wù)自動(dòng)移動(dòng)至對(duì)應(yīng)設(shè)備附近，實(shí)現(xiàn)設(shè)備銘牌自動(dòng)定位、銘牌自動(dòng)覆蓋、封樣自動(dòng)編碼、視頻自動(dòng)上傳等功能，實(shí)現(xiàn)封樣制作全流程無(wú)人化。

海默機(jī)器人自動(dòng)封樣裝置主要由海默機(jī)器人HM06L協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)天軌機(jī)構(gòu)、視覺(jué)定位系統(tǒng)、貼標(biāo)夾具、工業(yè)標(biāo)簽打印機(jī)以及空壓機(jī)等部分組成。

???

使用效果

自動(dòng)封樣裝置是“檢儲(chǔ)配”一體化基地的智能倉(cāng)儲(chǔ)的重要環(huán)節(jié)，自動(dòng)封樣裝置投入使用之后，智能倉(cāng)儲(chǔ)實(shí)現(xiàn)了無(wú)人化管理，人工物資抽檢及封樣任務(wù)大大減輕，封錯(cuò)樣品或者貼錯(cuò)盲樣標(biāo)簽的概率大大降低，同時(shí)封樣環(huán)節(jié)效率和保密性大大地提高。該裝置的研發(fā)對(duì)于不斷提升采購(gòu)設(shè)備質(zhì)量，確保電網(wǎng)運(yùn)行安全有著重要的意義。

智能制造的發(fā)展必然推動(dòng)著自動(dòng)化設(shè)備朝著更加數(shù)字化，輕量化及柔性化方向發(fā)展。未來(lái)，海默機(jī)器人將在電力行業(yè)與優(yōu)秀的行業(yè)生態(tài)伙伴一起展開(kāi)更全面的深化聯(lián)合，提供更多的協(xié)作機(jī)器人智能化解決方案。海默機(jī)器人將不斷磨煉核心技術(shù)、完善產(chǎn)品生態(tài)、擴(kuò)大應(yīng)用行業(yè)，加深、擴(kuò)展合作生態(tài)，努力使旗下的協(xié)作機(jī)器人品牌遍布全球，引領(lǐng)協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。