前言：工業自動化的歷史特征是技術手段的快速更新。這種自動化技術的更新與世界經濟密切相關，無論是作為世界經濟發展的誘因還是結果。隨著機器人技術的不斷發展和完善，工業機器人會有較大大地推動制造業的發展。工業機器人是一種功能完整、可獨立運行的典型機電一體化設備，它有自身的控制器、驅動系統和操作界面，可對其進行手動、自動操作及編程，它能依靠自身的控制能力來實現所需要的功能。

微智達作為專注于工業自動化的觸控顯示設備廠家，應對我國工業轉型的需求，除了為眾多工業用戶提供優質的觸控顯示產品，也助力用戶打造完整的解決方案，為企業實現制造自動化增添更大的動力。其中工業機器人也是微智達系列產品解決方案的重要一環，那么微智達觸控設備在工業機器人應用上起到什么作用呢？

工業機器人系統主要由機器人（機械手）本體、機器人控制器、示教器等組成。本文主要介紹工業機械手的應用原理，機械手本質上是一種機電一體化的自動化機器。由設備臂、驅動設備、傳感器、工業一體機硬件配置和嵌入式計算機語言組成。工業機械手計算機技術領域的發展增加了計算機輔助控制的重要性。常用的控制系統有微處理器控制、微控制器控制和計算機輔助控制。計算機輔助控制可以通過串口、并口或專用控制卡來實現。

作為機械手的“大腦”，工業一體機的出現，以嵌入式的安裝方式，將影響著各式各樣的AI機械手的進化。工業一體機，也叫工業主機或工業電腦，具基本特征與計算機差不多，不過在性能上會比計算機在專業領域上更為穩定。工業一體機可以基于X86構架也可以基于ARM架構，兼顧著硬件與軟以及機械手編程，為機械手提供安全穩定的操作平臺。

由此可以看到，工業一體機就是充當工業機械手控制系統中操作計算機的角色。作為控制系統中主要的觸控設備，根據生產線長時間運行的特點，對工業一體機業的性能要求也更高。

結合機械手的實際應用情況，微智達推出一款基于RK3566平臺開發的ARM架構嵌入式工業一體機方案，搭載四核64位的A55 CPU和高性能GPU ARM Mali-G52 2EE，滿足大多數場景的邊緣計算需求；支持4K 60fps H.265/H.264/VP9視頻解碼，支持1080P 100FPS H.265/H.264視頻編碼；1Tops@INT8性能，集成高效能AI加速器RKNN NPU，支持Caffe/TensorFlow/TFLite/ONNX/PyTorch/Keras/Darknet主流架構模型的一鍵轉換。

兼顧了高性能和性價比，可支持Android 11 和ubuntu 18.04+QT5.1操作系統，擁有豐富的接口資源，多個COM可支持與多種外設通訊；高Tg寬溫PCB材質保障寬溫穩定；工業級端口防護阻斷靜電和浪涌，有效保護系統核心穩定。整體適用于需要多運動控制、數據采集工業場所。

強大的有線/無線網絡通訊功能，千兆網口設計，支持2.4GHz/5GHz雙頻WiFi，802.11 a/b/g/n/ac協議，支持BT5.0，支持4G全網通，適應不同場景靈活的網絡接入模式。

目前人工智能的發展以井噴式的增長，特別是在機械手上，每年9％的速度增長速度。據報道，未來工業機械手的存在，將會影響人類4至8億個崗位。這也將意味著，工業一體機在工業機械手控制系統解決方案中，也將蘊涵這巨大的市場潛力。微智達將繼續關注工業機械手的需求變化，推出更多貼合應用需求的工業一體機產品。