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主機：Ubuntu18.04

開發板：OK3568-C開發板

本文將為大家介紹在飛凌嵌入式OK3568-C開發板上進行源碼編譯的過程，希望能夠對各位工程師小伙伴有所幫助。話不多說，我們馬上進入正題。

1、準備源碼

1. 創建工作目錄

$mkdir -p ~/rk3568

2. 拷貝源碼

將用戶資料中的源碼文件OK3568-linux-source.tar.bz2.a*拷貝到虛擬機~/rk3568目錄。

拷貝文件的方式有很多，筆者使用的是共享文件夾方式。

【注】OK3568源碼使用分段壓縮，每段最大4G，這樣方便拷貝，因此有些存儲器單文件最大支持4G。

3. 解壓源碼

$cat OK3568-linux-source.tar.bz2.a* >OK3568-linux-source.tar.bz2

$tar -xvf OK3568-linux-source.tar.bz2

耐心等待完成即可，解壓時間有點久。

4. 進入源碼

$cd ~/rk3568/OK3568-linux-source

目錄結構

2、編譯SDK

1. 編譯前配置

在device/rockchip/ok3568/目錄下，有不同板型的配置文件，選擇配置文件：

$./build.shBoardConfig-ok3568.mk

相關配置介紹：

2. 編譯

編譯u-boot

$./build.shuboot

……

編譯kernel

$./build.shkernel

……

【注】編譯一段時間后會彈出下圖界面，需要選擇，提取圖中信息，VCCIO4和VCCIO6選擇1800000其余選擇3300000，使用上下方向按鍵選擇選項，按回車確認選擇即可。

編譯recovery

$./build.shrecovery

……

編譯Buildroot根文件系統

$./build.shbuildroot

制作文件系統的時間會比較久，請耐心等待編譯完成。

【注1】確保作為普通用戶編譯Buildroot根文件系統，避免不必要的錯誤；

【注2】如果不想編譯文件系統，也可直接從已有的鏡像中解壓后，將其拷貝到rockdev目錄下。

3. 打包固件

更新各部分鏡像鏈接到rockdev/目錄：

$./mkfirmware.sh

打包固件，生成的完整固件會保存到rockdev/目錄。

$./build.shupdateimg

[PS]全自動編譯

全自動編譯會執行上述編譯、打包操作，生成完整固件。

$./build.sh

3、分區說明

1. parameter 分區表

parameter.txt文件中包含了固件的分區信息，以parameter-buildroot.txt為例：

路徑：

device/rockchip/ok3568/parameter-buildroot-fit.txt

CMDLINE屬性是我們關注的地方，以uboot為例，0x00002000@0x00004000(uboot)中0x00004000為uboot分區的起始位置，0x00002000為分區的大小，以此類推。

2. package-file

package-file文件用于打包固件時確定需要的分區鏡像和鏡像路徑，同時它需要與parameter.txt文件保持一致。

路徑：

tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/rk356x-package-file

#NAME Relative path

#

#HWDEF HWDEF

package-filepackage-file

bootloader Image/MiniLoaderAll.bin

parameter Image/parameter.txt

#trust Image/trust.img

uboot Image/uboot.img

misc Image/misc.img

#resource Image/resource.img

#kernel Image/kernel.img

boot Image/boot.img

recovery Image/recovery.img

rootfs Image/rootfs.img

oem Image/oem.img

userdata Image/userdata.img

#要寫入backup分區的文件就是自身（update.img）

#SELF 是關鍵字，表示升級文件（update.img）自身

#在生成升級文件時，不加入SELF文件的內容，但在頭部信息中有記錄

#在解包升級文件時，不解包SELF文件的內容。

backup RESERVED

#update-script update-script

#recover-script recover-script

4、鏡像制作

編譯源碼可直接得到鏡像，但是編譯時間太長，有些部分不需要再次編譯，只需要從已有的鏡像中解包，然后再和新編譯的部分組合打包即可，下面是制作方法。

1. 工具安裝

下載工具包：

$git clone

https://github.com/TeeFirefly/rk2918_tools.git

進入工具包目錄：

$cd rk2918_tools

編譯：

$make

將可執行文件拷貝到用戶二進制目錄：

$sudo cp afptool img_unpack img_maker mkkrnlimg/usr/local/bin

2. 解包

將update.img拷貝到Ubuntu中，然后使用命令解包：

$img_unpack update.img img

解包到img目錄，img目錄會自動生成，解析成功之后，img目錄下會生成loader.img和update.img。

接下來進入到img目錄，使用afptool-unpack 解壓：

$afptool -unpack update.img update

解壓到update目錄

打開update目錄，里面有很多img文件。

將需要的文件復制到rockdev目錄下。

3. 合成update.img

然后源碼目錄以下命令即可：

$./build.shupdateimg

感謝發燒友[ouxiaolong]提供本篇OK3568-C開發板試用體驗文章！