本期工具分享來自一名不愿留名的熱心先楫粉絲，咱就稱大神為 @L君吧！內容著重介紹了 如何在CLion中開發HPM6750，感興趣的趕緊上車

HPM6750 是先楫半導體 HPM6000 系列的旗艦產品，采用雙RISC-V內核（AndesCore D45）設計。目前先輯半導體主要推薦使用SEGGER Embedded Studio進行開發，可以免費進行商業應用。在未來，先輯還可能推出一款基于 VS code 的集成化開發平臺。這篇文章主要介紹如何在 CLion 上進行配置開發。
在進入正題之前，首先需要明確的是無論 SEGGER Embedded Studio 還是 VS Code，都只是一個開發環境，并不綁定編譯器。如 SEGGER 有一些自己的工具鏈，但也可以用 Andes 的甚至是 Clang。目前 HPM6000 系列可用的編譯器包括但不一定限于以下列表：

如果不追求使用主線工具鏈，選擇第二、第三種工具鏈均可。第二種工具鏈的優勢是可以直接下載到工具鏈包，而 Andes 的工具鏈優勢是性能最佳，兩者的 coremark 跑分大約有 20% 的差距（2022.09.15），但是目前尚未提供可直接下載的二進制包。
那么有沒有簡單不麻煩的配置方式？SEGGER Embedded Studio請，Windows Linux MacOS 通吃。

軟件安裝

使用 CLion 開發 HPM6000 系列單片機需要以下軟件：

• CLion
• 適用于 HPM6000 系列的編譯器
• 適用于 HPM6000 系列的 openocd
• Python3.8 及以上版本

1 nds-gnu-toolchain 的編譯（可選）

RISC-V 是一個開放的指令集架構，各個 IP 廠商都可以根據自己的需求定制，因此 RISC-V 雖然有 riscv-gnu-toolchain 這樣的公版編譯器，但并非所有 RISC-V 核心都適合使用，廠商往往會根據自己的核心特點自行定制一套編譯器。對于 Andes 而言，nds-gnu-toolchain 就是他們自行定制的一套編譯工具鏈，只有使用這一套工具鏈才能獲得最佳的性能（例如 coremark 4600+ 的分數）
Andes 和 hpmicro 目前均沒有提供這套工具鏈的二進制文件下載，因此需要自行編譯。項目 README 給出了編譯方法，主要命令如下所示。目前（2022.09.15）在 Ubuntu22.04 系統下會出現undefined reference to _initialize_string_view_selftests()錯誤，請選擇 20.04 等版本進行編譯（Ubuntu20.04 WSL2 測試通過）。若初始化子模塊時無法下載，可以參考這里的方法通過鏡像站解決。

git clone https://github.com/andestech/nds-gnu-toolchain.gitcd nds-gnu-toolchaingit submodule update --init --recursive./build_elf_toolchain.sh如果編譯腳本沒有報錯，最后你將會獲得一個名為nds32le-elf-newlib-v5的文件夾，它就是下一步我們需要使用的工具鏈文件夾。如果你需要支持浮點數的工具鏈，可以根據 README 的介紹修改編譯腳本，構建nds32le-elf-newlib-v5d/nds32le-elf-newlib-v5f這兩個工具鏈。

2 軟件安裝與配置

首先，請安裝以下軟件，并準備好可運行的 CLion

sudo apt install build-essential cmake ninja-build libc6-i386 libc6-i386-cross libstdc++6-i386-crosssudo apt install python3 python3-pip隨后，請從pan.baidu.com/s/1qvyXhh中下載 SDK/linux_toolchain 下的 openocd，以及 SDK/linux_toolchain 下的 riscv-gnu-toolchain 或者準備自行編譯 nds32le-elf-newlib-v5，并通過 git 獲取 hpm_sdkgit clone https://github.com/hpmicro/hpm_sdk請將以上文件解壓并放置在恰當的位置，以便你能夠輕易找出它們的路徑，一種參考布局如下圖所示下面，我們需要設置一些環境變量。這些環境變量會由 HPM_SDK 中的 CMake 腳本調用，因此如果你后面遇到 CMake 找不到某些內容的報錯，不妨首先考慮環境變量問題。使用你喜歡的編輯器打開 ~/.bashrc，在末尾添加上下面的內容，假定TOOLCHAIN_PATH作為工具鏈的解壓目錄(需要滿足在TOOLCHAIN_PATH\bin下可以找到riscv32-elf-gcc)，HPM_SDK_PATH 作為 hpm_sdk 的解壓目錄。

# for nds32le-elf-newlib-v5export HPM_SDK_BASE=HPM_SDK_PATHexport GNURISCV_TOOLCHAIN_PATH=TOOLCHAIN_PATHexport HPM_SDK_TOOLCHAIN_VARIANT=nds-gcc
# for riscv-unknow-elfexport HPM_SDK_BASE=HPM_SDK_PATHexport GNURISCV_TOOLCHAIN_PATH=TOOLCHAIN_PATH最后，我們更新環境變量并安裝一些 Python 庫。如果你在 pip 安裝這個過程失敗了，請考慮環境變量設置是否正確

source ~/.bashrcpip3 install --user -r "$HPM_SDK_BASE/scripts/requirements.txt

OpenOCD設置

OpenOCD 使用一系列配置文件描述電路板的調試器和芯片，這些內容均存放在 `hpm_sdk/boards/openocd/` 路徑之下。為了方便起見，我們需要創建一個板級 OpenOCD 描述文件，放置在該目錄下。以 hpm6750evkmini 為例，內容如下，請將 HPM_SDK_BASE 替換為你的 sdk 路徑。其他開發板請自行對照內容配置文件內容修改

# /hpm_sdk/boards/openocd/hpm6750evkmini.cfg
source $HPM_SDK_BASE/boards/openocd/probes/ft2232.cfgsource $HPM_SDK_BASE/boards/openocd/soc/hpm6750-single-core.cfgsource $HPM_SDK_BASE/boards/openocd/boards/hpm6750evkmini.cfg

CLion配置

啟動 CLion，打開 hpm_sdk/sample/coremark 項目，打開 Setting

1 Toolchain

新建一個 System 類型的工具鏈并命名為 nds-v5，修改 C/C++ 編譯器和 GDB 的路徑為 nds-gcc 的可執行文件路徑，如下圖所示。如果使用 riscv-unknow-elf，則選擇對應的路徑。

2 CMake

打開 CMake 欄，在 CMake Option 中加入下面的語句，并根據你的喜好修改名稱，如下所示

-DBOARD=hpm6750evkmini -DCMAKE_BUILD_TYPE=flash_sdram_xipHPM_SDK 需要根據開發板類型配置各種編譯選項，因此首先需要通過 CMake 給出板子名稱。后一項則是選擇了 flash_sdram_xip 這一預設內存布局，關于這方面內容，可以參考 hpm6750 手冊和相關測評文章。在明白其意義的前提下，你可以根據個人需求對這兩項選項進行修改。完成這兩步以后，你應該可以編譯 coremark 工程了。

3 配置 OpenOCD 路徑

打開選項中的嵌入式部署，將 OpenOCD 路徑設置為剛剛你所設置的 OpenOCD，注意，只能選用 HPMicro 提供的 OpenOCD，如果你已有在使用的 OpenOCD，又不想更換，可能只能選擇其他方式（如命令行）進行下載和調試。

4 配置 OpenOCD 目標

點擊 Run/Debug Target 窗口，點擊 Edit Configureations ..點擊右上角“+”添加一個 OpenOCD Download & Run，按圖示配置 Target、Excutable binary、Debugger 和 Board config file，保存后退出。

5 編譯下載和 coremark 跑分

將 hpm6750evkmin 連接到電腦，點擊 Run 綠色箭頭，程序自行編譯下載。打開串口終端，獲得 coremark 跑分結果

hpm6750evkmini clock summary==============================cpu0: 816000000Hzcpu1: 816000000Hzaxi0: 200000000Hzaxi1: 200000000Hzaxi2: 200000000Hzahb: 200000000Hzmchtmr0: 24000000Hzmchtmr1: 1000000Hzxpi0: 133333333Hzxpi1: 400000000Hzdram: 166666666Hzdisplay: 74250000Hzcam0: 59400000Hzcam1: 59400000Hzjpeg: 200000000Hzpdma: 200000000Hz==============================
----------------------------------------------------------------------$$\ $$\ $$$$$$$\ $$\ $$\ $$\$$ | $$ |$$ __$$\ $$$\ $$$ |\__|$$ | $$ |$$ | $$ |$$$$\ $$$$ |$$\ $$$$$$$\ $$$$$$\ $$$$$$\$$$$$$$$ |$$$$$$$ |$$\$$\$$ $$ |$$ |$$ _____|$$ __$$\ $$ __$$\$$ __$$ |$$ ____/ $$ \$$$ $$ |$$ |$$ / $$ | \__|$$ / $$ |$$ | $$ |$$ | $$ |\$ /$$ |$$ |$$ | $$ | $$ | $$ |$$ | $$ |$$ | $$ | \_/ $$ |$$ |\$$$$$$$\ $$ | \$$$$$$ |\__| \__|\__| \__| \__|\__| \_______|\__| \______/----------------------------------------------------------------------2K performance run parameters for coremark.CoreMark Size : 666Total ticks : 315580897Total time (secs): 13.149204Iterations/Sec : 4563.013838Iterations : 60000Compiler version : GCC10.3.0Compiler flags : -Wall -Wno-format -fomit-frame-pointer -fno-builtin -ffunction-sections -fdata-sections -g -O3 -funroll-all-loops -finline-limit=600 -ftree-dominator-opts -fno-if-conversion2 -fselective-scheduling -fno-code-hoisting -mstrict-alignMemory location : STACKseedcrc : 0xe9f5[0]crclist : 0xe714[0]crcmatrix : 0x1fd7[0]crcstate : 0x8e3a[0]crcfinal : 0xbd59Correct operation validated. See README.md for run and reporting rules.CoreMark 1.0 : 4563.013838 / GCC10.3.0 -Wall -Wno-format -fomit-frame-pointer -fno-builtin -ffunction-sections -fdata-sections -g -O3 -funroll-all-loops -finline-limit=600 -ftree-dominator-opts -fno-if-conversion2 -fselective-scheduling -fno-code-hoisting -mstrict-align / STACK

由于我們構建的是 debug 版本，4563 的分數距離標稱值稍弱。如果 CMake Options 選擇 release 版本，則可以得到和標稱結果基本一致的跑分

-DCMAKE_BUILD_TYPE=flash_sdram_xip_release

知乎作者原文鏈接 （https://zhuanlan.zhihu.com/p/564229673）