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KENEXS智造之眼

印刷標(biāo)簽數(shù)字模切視覺應(yīng)用

Part 1.數(shù)字模切介紹

數(shù)字模切技術(shù)可理解為無版模切，即由印前導(dǎo)入的圖文數(shù)據(jù)直接控制切割頭對印張進行模切。通過視覺定位，將預(yù)設(shè)的圖形走刀路徑的原點與實際紙張上的MARK重合后，伺服帶動切割頭按照走刀路線對印張圖形進行切割，從而切出預(yù)設(shè)形狀。

模切樣品圖：

Part 2.目前定位方式

在切割頭進行切割之前，需要確定各圖標(biāo)的位置，目前數(shù)字模切設(shè)備的常規(guī)定位方式主要是通過色標(biāo)傳感器/顏色傳感器進行位置檢測。

色標(biāo)傳感器的檢測原理是通過檢測傳感器從底色移動到色標(biāo)上時的顏色變化來進行定位。

這種檢測方式使用簡單，然而局限性大。它只能進行X方向（紙張移動方向）的位置校準(zhǔn)，不能對紙張進行Y方向的位置校準(zhǔn)；同時其定位精度有限，當(dāng)檢測路徑上有其它圖案時，可能會受到影響。

Part 3.智造之眼-定位方式

考慮到色標(biāo)傳感器定位方式的局限性，智造之眼視覺使用相機拍攝Mark點進行印張定位。

相對色標(biāo)傳感器的定位方式，相機定位有如下優(yōu)勢：

可同時進行XY方向定位；

定位精度較高，Mark定位重復(fù)精度達0.02mm;

對干擾圖像有較好的適應(yīng)性；

可適應(yīng)各種色標(biāo)，除了常規(guī)色標(biāo)，可以選擇字母、數(shù)字、符號、被切割圖形等，如圖：

可識別Mark圖標(biāo)類型

相機定位的三種定位等級：

第一種：

通過一個mark點，可以定位紙張在X和Y方向的水平平移偏差。紙張上各點在XY方向上的移動距離相同（紙張整體平移）時適用。

第二種：

通過對角線上三個mark點，可以定位紙張旋轉(zhuǎn)偏移，X/Y水平方向的平移和印張整體拉伸變形。

紙張平行邊的變形量相同時，這種方式可以定位每個坐標(biāo)的真實位置和角度，使切割軌跡跟隨圖形的變形而變化。

第三種：

通過四個mark點，除了可以定位紙張的旋轉(zhuǎn)和X/Y平移偏差外，還可以補償一定的非等比例拉伸偏差。

紙張平行邊的變形量不相同時，通過四個mark點，也可以精準(zhǔn)的定位切割軌跡的真實位置和方向。