筋膜槍作為一款能夠緩解身體疲勞，提升幸福感的小家電，越來(lái)越多的人使用它，儼然已成為居家必備神器。

下圖這款筋膜槍內(nèi)置大容量鋰電池，充電方便，能耗低，續(xù)航時(shí)間超長(zhǎng)；同時(shí)具備噪音小、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，使用體驗(yàn)感得到進(jìn)一步提升。下面我們就對(duì)這款筋膜槍進(jìn)行拆機(jī)圖解，看看這款產(chǎn)品的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及關(guān)鍵器件的設(shè)計(jì)。

筋膜槍開(kāi)箱

產(chǎn)品外觀展示

包裝簡(jiǎn)潔輕便，內(nèi)置擺布合理，充滿工業(yè)設(shè)計(jì)的美感。有藍(lán)色、米色和紫色三種顏色可選，圖中樣品為紫色，金屬質(zhì)感反射光澤，高貴奢華，非常受歡迎，時(shí)常斷貨。

打開(kāi)盒子可見(jiàn)筋膜槍及其所有配件如下圖。

包裝盒內(nèi)包含筋膜槍主體x1、U型按摩頭x1、錐形按摩頭x1、扁頭按摩頭x1、球型按摩頭x1、type-C充電線x1、說(shuō)明書(shū)x1。其中，不同的按摩頭適用不同的按摩場(chǎng)景，可滿足更多按摩需求，舒適度直線提升。

筋膜槍主體底蓋是工程塑料材質(zhì)，電源鍵嵌套在底蓋里。這個(gè)電源鍵長(zhǎng)按可開(kāi)啟/關(guān)閉筋膜槍，開(kāi)啟后單擊可切換檔位。該設(shè)計(jì)功能簡(jiǎn)便清晰，便于上手操作，且啟動(dòng)機(jī)器后檔位狀態(tài)燈顯示柔和不刺眼。

USB-C充電接口旁邊綠燈閃爍為正在工作狀態(tài)，右邊四個(gè)孔位的藍(lán)燈即為檔位，一到四檔對(duì)應(yīng)一到四個(gè)燈亮起，按摩頭震動(dòng)的頻率和力度隨藍(lán)燈亮的數(shù)量增加而加大。

正面 USB-C 是充電接口，Type-C充電口更加適合常規(guī)場(chǎng)合。旁邊LED變成紅色即為充電中，綠色表示充電完成。四個(gè)孔位的燈表示蓄電池的電量。

外觀介紹完成，現(xiàn)在我們開(kāi)始拆機(jī)?。?！

主控板的正面布局合理，充電部分是通過(guò)MCU＋電感實(shí)現(xiàn)智能充電管理，按鍵＋LED則可實(shí)現(xiàn)電機(jī)傳動(dòng)速度調(diào)機(jī)控制。

主控板的背面布局也十分合理，方案為單片機(jī)＋MOS＋電流采樣方式完成傳動(dòng)部分控制，這種方案不但可以大幅度降低成本，還可以大大提升電機(jī)的工作性能，讓控制更加精準(zhǔn)。

主控板上使用的是愛(ài)普特微電子推出的APT32F1023H8S6芯片。此芯片是基于平頭哥半導(dǎo)體(T-HEAD Semiconductor) CPU內(nèi)核開(kāi)發(fā)的32位高性能單片機(jī)。

APT32F1023芯片特性如下：

? 32位CPU內(nèi)核(0.7DMIPS)，支持單周期乘法和SWD調(diào)試

? 獨(dú)立硬件除法器

? 片載64K(32Kbytes可選)程序閃存，獨(dú)立2Kbytes數(shù)據(jù)閃存

? 內(nèi)含4Kbytes SRAM，可用于堆棧，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，代碼存儲(chǔ)

? 工作溫度：? 40 to 85℃

? 工作電壓范圍：1.8 to 5.5V

? 最高工作頻率：48MHz

? 中斷控制器：支持動(dòng)態(tài)配置的可嵌套中斷(NVIC)

? 增強(qiáng)的時(shí)鐘和功耗控制器(SYSCON)

? 獨(dú)立看門狗定時(shí)器(IWDT)

? 1x16位增強(qiáng)型定時(shí)器/計(jì)數(shù)器(EPT)，每個(gè)TIMER支持7路PWM輸出功能，其中6路可配置為互補(bǔ)帶死區(qū)

? 1x 16位通用定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，支持2路PWM輸出功能(GPT)

? 1x 16位計(jì)數(shù)器(COUNTERA)，支持自動(dòng)重載功能以及單次或者循環(huán)計(jì)數(shù)功能(載波發(fā)生器)

? 1x 16位基本計(jì)時(shí)TIMER （Basic Timer）

? 1x 16位低功耗TIMER（LPT）

? 1x 16位RTC

? 1x 8位WWDT

? 串行通信接口：1x I2C，3x UART，1/0 x SPI，1 x SIO

? 多達(dá)16路的12位ADC，支持內(nèi)部/外部VREF輸入

? 支持96bit UID功能

? 最多支持22個(gè)GPIO，所有GPIO均可配置為外部中斷

? 支持三種工作模式：RUN，SLEEP，和DEEP-SLEEP模式

? 多達(dá)17路的觸摸按鍵控制器

? 4 個(gè)大電流驅(qū)動(dòng)管腳(每個(gè)管腳支持灌入最大電流為120mA)

接下來(lái)我們看下電池部分。電池使用的是11.1V標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，充電電壓為12.6V，該部分由愛(ài)普特APT32F1023直接升壓智能充電管理。

接著我們看筋膜槍的傳動(dòng)部分，如圖可見(jiàn)傳動(dòng)室內(nèi)由連桿、活套和偏心輪構(gòu)成。這款筋膜槍傳動(dòng)部分全為鋁合金組成，大大提高了產(chǎn)品的流暢性及耐用性。

好了，整機(jī)拆解完畢，最后我們拍個(gè)全家福吧。

筋膜槍拆機(jī)總結(jié)

此筋膜槍采用的是鋁合金外殼，外觀簡(jiǎn)潔，手持尺寸及重量均符合人體使用工學(xué)，功能齊全且指示清晰明了，產(chǎn)品上手操作簡(jiǎn)單。

此次拆解中可看到，這款產(chǎn)品的主控芯片采用的是智能家電領(lǐng)域32位MCU領(lǐng)軍企業(yè)愛(ài)普特研發(fā)量產(chǎn)的全國(guó)產(chǎn)高可靠MCU產(chǎn)品APT32F1023。

從其芯片特性看，其具備工控級(jí)別溫度，具備寬電壓、高信噪比、高抗干擾、高可靠性等性能優(yōu)勢(shì)，另外為了便于客戶上手，加速產(chǎn)品落地，愛(ài)普特還配套了完整的開(kāi)發(fā)套件，如數(shù)據(jù)手冊(cè)、軟件驅(qū)動(dòng)庫(kù)、易用的開(kāi)發(fā)工具、圖形化調(diào)試工具、SDK組件等工具。APT32F1023除了可應(yīng)用到筋膜槍等智能家電領(lǐng)域，還可廣泛應(yīng)用到工業(yè)控制，消費(fèi)電子設(shè)備，物聯(lián)網(wǎng)、可穿戴設(shè)備等領(lǐng)域。