目前在伺服系統的控制端，其組成包括了晶振、FPGA、EEPROM、MCU組成，MCU通過輸出PWM信號給IPM模塊來進行對伺服電機的控制，伺服電機的狀態通過位置環、電流環、速度環三環反饋給FPGA中進行數據分析處理，FPGA將數據分析處理完后將信息傳輸給MCU，MCU接收到FPGA中的信息后對數據進行處理來輸出相應的PWM信號給到IPM模塊進而調節電機。

在上述這個過程中MCU往往需要處理大量的數據，市面上的主流做法是將部分MCU的數據存儲在系統的存儲器件中，拍字節的128Kb鐵電存儲器PB85RS128C可以很好地應用于此，從而大大減少MCU上的存儲壓力，詳細組成如圖所示：

拍字節鐵電存儲器PB85RS128C具有如下優勢：

1. 拍字節的FRAM作為全球第一家把新型鐵電存儲器商業化的公司，在質量和認可度上非常可靠，性能穩定。

2. PB85RS128C采用SPI的通訊方式可以完全對標賽普拉斯FM25V01-G以及富士通MB85RS128B，在電路板上無需較大更改。

3. PB85RS128C工作頻率25Mhz，可快速反應MCU的請求。

4. 支持2.7V-3.6V電壓范圍供電，可以很好和MCU的供電電壓進行匹配，供電方式可以采用和MCU接同一供應引腳。

5. 待機功耗低于10uA，大大節省了設備整體功耗。

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