隨著電動摩托車技術不斷發展，電子控制單元越來越多，如果仍采用常規的布線方式，將導致車上電線急劇增加。因此，CAN總線被要求加入到電摩中。CAN總線具有較強的糾錯能力，支持差分收發，因而適合高干擾環境，并具有較遠的傳輸距離。功能上，CAN總線可以簡化車身線路布局，提高車身電控系統的穩定性，使汽車在控制方面更加智能、精確。

STM32G0B1VCT6基于高性能ArmCortex-M0+32位內核，工作頻率高達64 MHz，擁有CANFD、LIN通訊外設及豐富的模擬數字外設，在對于無車規要求的電動汽車及電摩相關電子單元的應用中存在較大的成本及性能優勢。

LSM6DSD是一款內置系統，具有3D數字加速度計和3D數字陀螺儀，在高性能模式下以0.65 mA的速度運行，并支持始終開啟的低功耗功能；在電摩應用中可用于車輛碰撞檢測、自動轉向開啟轉向燈等應用。

?產品實體圖

?展示板照片

?方案方塊圖

?核心技術優勢

STM32G0B1VCT6：

核心：Arm32位Cortex-M0+CPU，頻率高達64 MHz;

內部16 MHz RC（±1%），帶PLL選項;

兩個FDCAN控制器;

三個支持ISO7816接口、LIN、IrDA功能、自動波特率檢測和喚醒功能;

USB類型Type-C電力輸送控制器。

?方案規格

輸入電壓:48V;

fHclk:64M;

FDCAN波特率:1M;

UART波特率:115200;

ACC:±16g;

GYR:±2000dps。