打造智能工廠必選的這些傳感器

是多優勢出圈的追“光”者

光伏排版工藝是指將電池串平鋪在放置有tpt背板和eva膜的玻璃上的過程，也是光伏板裝配的主要步驟。

光伏作為當下最火熱和內卷的賽道之一，在2022年3月，全球光伏累計裝機容量就輕松突破了1000GW大關，正式進入“太瓦時代”。這其中，中國的比重超過1/3。目前，中國光伏產業鏈所有環節均實現國產化，供應鏈實現自主自控，光伏電池轉換效率多次刷新世界紀錄。飛速的增長預示著中國光伏借著“碳中和”的浪潮與技術的革新，再度沖上了產業的最前沿。

技術革新、工藝創新的秘密就藏在車間里

光伏產業鏈包括硅料、拉棒、切片、電池片、電池組件、電池板、應用系統等6個環節。經過十余年的發展，光伏組件全產業鏈的自動化生產已經發展得較為成熟。光伏組件自動化生產線將光伏組件生產過程全部自動化，由各種作業單元組合完成，能夠實現上料后的光伏組件全部過程自動化。

其中，將太陽能電池單元組合成整體電池板，且要使其能夠承受長年的苛刻使用條件，這樣的工藝不僅要求極高，而且需要大量的人力。為幫助降低這些成本，制造商們正越來越多地使用機器人以實現自動操作。

機器人將電池串擺放在玻璃上的光伏排版機具有“高精度、高速度、高穩定性、大慣量無抖動、專業性更強”五大特點，大大提升了生產效率和精度。本期小明就來為大家分享【光伏排版機器人中明治傳感器的解決方案】。

上花籃機

對射型光電傳感器PTE-TM10系列

場景需求：線此工位位于疊瓦焊工序前進行上料應用難點：被測物是光伏花籃，顏色有黑色、深藍色、乳白色、淡黃色等，對傳感器檢測穩定性要求高；且線生產速度極快，約100mm/s，一旦檢測不穩定或漏檢，將會造成較大損失，對傳感器的響應速度提出了較高的要求。

解決方案：

使用對射檢測原理的光電傳感器，從檢測原理上保障了檢測穩定性，符合該工位對檢測穩定性的要求；

傳感器檢測距離最遠可以達10米，在此場景下完全滿足，檢測距離可調節，安裝調試非常方便；

傳感器響應時間3.3ms，具備高速運動過程中依舊可以準確檢測的能力，在此高速運行工位上非常適合；

產品采用優質調制光源，長時間工作亦不會產生明顯的光衰現象，可為設備長期穩定運行保駕護航；

產品抗光干擾能力較強，陽光照射可達到10000lux，白熾燈照射可達到3000lux，在設備夜間運行時，如有照明燈光干擾的情況下依舊可穩定檢測。

機構模組限位

槽型傳感器 ST-303系列

場景需求：檢測模組移動的極限位置，要求重復精度高

解決方案：

傳感器采用芯片一體化設計，重復精度高，可達0.01mm，可精確檢測模組移動的位置 ；

3KHz高速響應，0.03ms響應，硬核助力設備高效運作；

產品線豐富，有F/T/K等12種形狀可供選擇，多種輸出方式指示燈自由選擇。

區域安全防護

安全光幕BZL系列

場景需求：防止進入車間的人員誤入設備工作區域，受到傷害，嚴禁手指頭伸入此區域

解決方案：

采用明治BZL系列薄型安全光幕，截面積為17.2*30mm，尺寸比普通光幕小巧，方便安裝；

多種光軸間距和光軸數可供選擇，光軸間距包括10mm，14mm，20mm，25mm，30mm，40mm，最小檢測物為手指可選擇10mm，手掌選擇20mm；

毫秒級響應時間，當有異物入侵保護區域時，傳感器向機器發送報警信號驅動機器停止動作，從而避免車間人員受傷以及設備運作時受到干擾。

無人叉車安全避障

激光傳感器 AS-33C系列

場景需求：達到避障的目的，防止與過道中來往車輛碰撞，檢測距離2米

檢測難點：

適配多種設備上下料叉車的需求

無人叉車運行空間緊湊，雷達尺寸也需要更為小巧精細

需要適應人機混行、多車混行的工作場景

實時精準地進行測距，保障叉車運行路徑安全

解決方案：

采用明治激光避障雷達AS-33C系列，對需要防護的區域做出設定，給出報警信號（注意、預警、報警）軟件清晰顯示檢測范圍內人員和物體的信息；

TOF測量原理，對設備270°范圍進行精準測量，70%反射率時最遠可檢測10米，10%反射率時最遠可檢測4米，滿足客戶的檢測距離需求 ；

具備設備自檢功能，異常報警功能，自檢功能可檢測激光雷達本身是否有異常，異常報警功能可檢測周圍環境。

光伏板后段（上下料）

背景抑制型光電 ESB-BS15系列

場景需求：此工位位于光伏后段工藝中，需要傳感器對光伏板上下料進行定位。

檢測難點：

檢測物為硅晶片，傳感器朝上垂直安裝，檢測距離70mm，設備上方有LED照明燈，會對傳感器造成光干擾；

在設備運行過程中，由于高速移動，物料會有輕微的抖動，要求傳感器依舊能夠精準識別硅片，并迅速觸發信號給到上位機，要求響應時間小于1ms；

此工位對于檢測精度要求高，需要重復精度小于0.5mm，

此設備生產多類型的硅晶片（包括高亮面、深藍色、深灰色等多種處理表面）要求一款傳感器可以兼容檢測所有產品

解決方案：

采用明治背景抑制型光電，不受任何顏色的影響，可以保證傳感器對所有種類物料定位的穩定性；

檢測距離達到150mm，檢測距離可調，可通過頂部旋鈕調節，安裝調試方便；

響應時間小于1ms ，可在穩定檢測的同時保證檢測效率，光斑小檢測精度高；

傳感器抗光干擾能力較強，陽光照射可達到10000lux,白熾燈照射可達到3000lux，可較好解決目標工位周圍環境光較強且硅片本身反光的困擾。