物聯網終端設備是實現數據采集和數據傳輸的設備，它連接了傳感網絡層和傳輸網絡層，起到了數據采集、數據處理、數據加密和傳輸的功能。
物聯網終端設備由傳感器、外部傳感接口、CPU和外部通訊組成，工作原理是通過外部傳感接口與傳感設備連接，進行設備采集數據，然后將數據讀取傳輸至CPU處理，通過外部通訊接口發送至云端，接收云端指令，根據指令進行控制。
以上所說的都是硬件部分，物聯網終端設備光有硬件是不行的，還需要軟件的開發，這就需要用到嵌入式軟件，主要包含物聯網卡、通訊模塊、云平臺、通信協議等模塊，其中根據終端設備的使用環境和特性不同，通信協議的選擇也有所不同。
物聯網終端設備的種類非常多，根據使用行業可以分為農業、工業、物流業、汽車行業終端等；根據使用方式可以分為手持終端、固定終端和移動終端；根據傳輸方式可以分為數據透傳終端和非數據透傳終端。

物聯網終端設備的發展離不開物聯網終端操作系統，物聯網終端設備多種多樣，擁有物聯網終端操作系統的支撐，解決了設備碎片化的問題，同時隔離軟硬件系統，加快物聯網應用的開發速度，提高物聯網終端設備的實用性。
物聯網終端設備和操作系統的功能
1）硬件控制：物聯網終端可以通過硬件設備感知和控制物體，但硬件設備的種類繁多，如何控制硬件非常的重要，物聯網終端操作系統通過提供豐富的調用接口，控制硬件設備和外部設備，去驅動執行命令。
2）軟件遠程控制：物聯網終端設備經常被安放在環境比較惡虐的地方，通常是無人管理和監控的，物聯網終端操作系統為遠程控制提供支持，既能進行遠程設備升級又能通過控制接口進行遠程控制。
3）功能可裁剪：物聯網終端設備的外觀和尺寸都不是固定的，對于操作系統的空間大小要求比較高，所以操作系統要提供內核小、功能可裁剪的模塊。
4）網絡接口豐富：物聯網終端設備通過無線通信方式與其他設備進行數據交換，操作系統有豐富的網絡接口，支持多種網絡協議。
5）計算能力強：計算能力是操作系統的基礎，數據的精準度和計算結果的精準度保障了物聯網數據的價值。
物聯網終端設備的發展也面臨著一些風險，硬件設計上的不足容易受到攻擊，軟件安全漏洞、登錄身份認證薄弱，通信過程簡單，缺少數據保護機制等，都容易造成安全風險，針對這些問題我們需要制定專門的方案進行防范和解決。
物聯網終端設備的多樣性，決定了操作系統的多樣性，針對不同行業要設計不同的操作系統。作為介于傳感網絡層和傳輸網絡層的中間設備，物聯網終端設備在物聯網的發展中占據舉足輕重的地位，沒有它的存在，數據就無法感知，無法傳輸，萬物間的聯網將無法完成。