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飛凌嵌入式RK3568J核心板助力工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)邁向高質(zhì)量發(fā)展新階段

飛凌嵌入式 ? 2023-02-10 17:54 ? 次閱讀

工業(yè)機器人是能夠代替人工完成高強度重復(fù)工作的多自由度機器裝置,不僅可以確保產(chǎn)品質(zhì)量,還可以大幅提高生產(chǎn)效率。據(jù)工信部數(shù)據(jù)顯示,“十三五”期間我國工業(yè)機器人產(chǎn)量從7.2萬套增長到了21.2萬套,年均增長31%,預(yù)計2023年我國工業(yè)機器人市場增速將在20%至25%左右,仍會維持較快的增速。

飛凌嵌入式作為一家專注嵌入式核心控制系統(tǒng)研發(fā)與制造的高新技術(shù)企業(yè),經(jīng)過多年的研發(fā)與積累,產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于機器人控制系統(tǒng)當(dāng)中。那么今天,我們就通過多軸工業(yè)機器人來聊聊機器人控制系統(tǒng)以及控制器的實現(xiàn)。

1. 機器人控制系統(tǒng)

機器人控制系統(tǒng)相當(dāng)于機器人的大腦,是決定機器人功能和性能的主要部分,它一般分為機器人控制器(運動控制)、伺服驅(qū)動器、IO模塊電源系統(tǒng)4個部分。

pYYBAGPl1zyAZNjBAAEOMFtc09c094.png機器人控制系統(tǒng)

機器人控制器是機器人的核心部分,主要控制機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡,以及操作順序等;機器人的每個關(guān)節(jié)都需要實時同步協(xié)調(diào)運行,實現(xiàn)這些復(fù)雜的動作離不開伺服驅(qū)動器的支持;IO模塊將數(shù)字輸入信號與系統(tǒng)的控制信號關(guān)聯(lián)起來, 這樣就可以實現(xiàn)對機器人系統(tǒng)的控制;最后,穩(wěn)定的電源系統(tǒng)是機器人安全運行的保證。

其中,機器人控制器作為工業(yè)機器人最為核心的零部件之一,對機器人的性能起著決定性的影響,在一定程度上直接影響著機器人的發(fā)展。那么機器人控制器的功能是如何實現(xiàn)的呢?

2. 機器人控制器實現(xiàn)方案

前面提到了,機器人控制器的主要作用是完成多軸運動的計算與控制,因此機器人控制器的主控就需要擁有高性能的CPU 、內(nèi)置實時操作系統(tǒng)、支持 EtherCAT工業(yè)總線以及豐富的功能接口

poYBAGPl1zyANVILAAFg9LUI928040.png機器人控制器

基于以上需求,飛凌嵌入式推薦使用FET3568J-C工業(yè)級核心板作為機器人控制器的主控平臺。

01

高性能處理器

poYBAGPl1reAGiIYAASkFc-dJj0939.png

飛凌嵌入式FET3568J-C核心板基于瑞芯微RK3568J工業(yè)級處理器設(shè)計開發(fā),四核64位Cortex-A55架構(gòu)主頻高達(dá)1.8GHz,可提供強大的性能支撐,且內(nèi)置1TOPS算力的NPU,可滿足輕量級端側(cè)AI計算。

不僅如此,F(xiàn)ET3568J-C核心板實現(xiàn)了核心部件國產(chǎn)化、自主化,供應(yīng)更穩(wěn)定、更放心。

02

操作系統(tǒng)

poYBAGPl1zyACUAYAACvhJF8spM269.png

飛凌嵌入式FET3568J-C核心板支持Linux4.19、Ubuntu和Android11,多種操作系統(tǒng)配合飛凌專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊的支持,可讓用戶在使用FET3568J-C核心板開發(fā)產(chǎn)品過程中規(guī)避眾多技術(shù)難題。

實時補丁Preempt rt87將時延縮短至10μs~50μs,可滿足工業(yè)領(lǐng)域中不同應(yīng)用對于實時的要求。

03

功能接口豐富

pYYBAGPl1zyAGGOyAAHco6LU7ac825.png

FET3568J-C核心板支持2路千兆網(wǎng),客戶可根據(jù)自己的需求選擇和移植EtherCAT,如果需要2路以上,可通過USB擴(kuò)展方案實現(xiàn);配備3路CAN,可支持CAN-FD、CAN2.0兩種方式;10路UART、4路SPI、16路PWM、5路IIC、USB3.0、4G/5G、WiFi、LVDS和HDMI等等,豐富的高速接口,使功能擴(kuò)展和連接更為高效、簡單。

以上就是基于飛凌嵌入式FET3568J-C核心板的工業(yè)機器人控制器方案,希望能夠?qū)δ捻椖窟x型有所幫助。

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