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啟揚方案:ARM硬件打造嵌入式視覺控制器解決方案

啟揚ARM嵌入式開發 ? 2023-02-21 10:03 ? 次閱讀

隨著工業智能化的快速發展,機器視覺在工業生產中實現工件識別、位置定位、尺寸測量、質量缺陷檢測高精度檢測、讀碼識別追溯、自動化分揀搬運等功能,廣泛應用于汽車、電子、服裝、食品、醫藥、包裝、物流等行業。機器視覺系統是指通過 CMOS 或CCD設備將目標物體轉換成圖像信號,然后傳送給專用的圖像處理系統,根據像素分布和亮度、顏色等信息,轉變成數字化信號;圖像系統對這些信號進行分析判斷,進而顯示在屏幕上或根據判斷結果來控制現場設備動作。

機器視覺系統作業時需要采集、傳輸和處理大量的圖像數據,這對于系統軟硬件都提出較高的要求。技術升級是機器視覺發展的核心驅動力,隨著嵌入式技術、深度學習AI算法等技術的成熟,推動了機器視覺圖像分析處理能力的智能化發展。在機器視覺系統中,啟揚提供可靠的ARM嵌入式硬件應用于機器視覺控制器,將圖像的采集、處理、控制和通信功能集于一體,幫助實現視覺系統的高效率和穩定性運行。啟揚推出IAC-IMX8MP-CM核心板和IAC-IMX8MP-Kit開發板,可實現圖像采集、算法處理、顯示和控制等功能,應用于機器視覺控制器解決方案。

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高性能圖像處理能力

視覺控制器需要具備專業的視覺控制和高性能的圖像處理能力。啟揚IAC-IMX8MP-CM核心板基于NXP i.MX8M Plus處理器設計,擁有四核功能強大的Cortex-A53核心和一個Cortex-M7控制器,集成神經處理單元NPU,提供2.3TOPS算力,多核CPU、高性能GPU、ISP與NPU等相結合,為機器視覺算法提供強大的算力。

i.MX8M Plus處理器集成兩個ISP,支持雙攝像頭同時輸入,可通過USB以太網口連接工業相機;ISP輸入速率高達375M像素/s,提供足夠的處理能力,能夠進行復雜的圖像處理任務,實現精確的機器學習識別與處理;同時集成的ISP可降低機器視覺系統的整體復雜性、成本和功率要求。

靈活全面的接口資源

視覺控制器要求提供全面的視覺系統常用接口,如網口、USB接口、光源接口、GPIO接口等。i.MX8M Plus處理器擁有豐富的接口資源,雙路千兆網口,兩個CAN-FD接口、USB 3.0/2.0、RS232/485、GPIO、多種顯示接口等,可通過引出的各類串口連接相機、光源控制器、PLC控制器、顯示器等設備;此外處理器還提供PCIe3.0接口,可連接圖像采集卡等多種功能型擴展卡等,提高機器視覺系統的數據處理能力。

高穩定性

視覺控制器多應用于工業生產,因此需要面臨苛刻的工廠環境。為確保系統在工業環境中的高可靠性和穩定性,i.MX 8M Plus處理器支持DRAM內聯ECC,以便檢測和糾正內存錯誤;支持-40℃~+85℃的工業級溫寬,適用于各類工業環境;處理器支持TSN以太網連接,有助于保證數據在正確的時間進行傳輸,以支持工廠車間針對時間敏感型的要求。Cortex-M7實時控制內核可處理本地的實時控制任務,配合CAN-FD接口為工業應用提供可靠的本地控制網絡。

ARM+Linux,簡單易用

i.MX8M Plus支持Linux操作系統,提供SDK可供調用控制適配,靈活開發讓硬件層與機器視覺系統軟件全面兼容。

隨著未來我國工業制造領域的自動化和智能化程度的加深,機器視覺與各領域的聯系將越來越緊密。

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