直線模組是高精密自動化設備重要傳動元件，也被稱為線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺，它可以通過各個單元的組合實現負載的直線、曲線運動。由于其具有精度高、剛性高、體積小、重量輕、節省空間等優勢，近年來被越來越廣泛地應用于FPD、激光加工、太陽能、半導體設備、桁架機器人、醫療自動化、精密測量儀器等領域。

按照驅動方式的不同，直線模組通常可分為同步帶模組和滾珠絲桿模組。然而，隨著國內廠商開始在半導體設備制造、線路板制備、面板顯示屏的高端制備等領域發力，市場對精密運動系統提出了更高的要求，包括定位精度、重復定位精度、速度、加速度在內的指標均需達到更高的水平，傳統的直線模組難以達到這些要求。

在此背景下，虹科推出了一款由高性能直線電機驅動的直線模組——CTL直線模組，并可提供多種型號可選的同步帶模組和滾珠絲桿模組，從而能夠滿足從低端到高端設備制造的精度要求。

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虹科CTL直線模組

虹科CTL直線模組集成虹科高性能直線電機，其力密度較市場同類產品高出30-50%，并保持非常低的齒槽力。高性能直線電機和測量系統的組合，使得CTL直線模組的重復定位精度高達±0.001mm，運動速度可達到5米/秒，并提供虹科直線模組產品線中最高的加速度，能夠滿足LDI設備制備、高端芯片以及半導體設備制造中后道工藝制程設備等制造過程中對精密運動控制的需求。

虹科CTL直線模組可配備標準的能量鏈，其特殊的鏈路設計使得虹科CTL直線模組特別適合在搞動態和低噪音的應用中運行，而位于滑座兩側的中央潤滑端口可實現簡單的重新潤滑，十分便于維護。此外，緊湊的尺寸設計和多種行程長度使其能夠應用于多種場合。

帶中央潤滑系統的虹科CTL直線模組

虹科CTL直線模組關鍵特性

持續力：高達1125N

峰值力：高達2475N

速度：高達5m/s

行程：高達5970mm

重復定位精度：達到±0.001mm

低安裝高度：最小85mm

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虹科滾珠絲桿直線模組

滾珠絲桿直線模組的原理是將回轉運動變成直線運動，具有高精度、可逆性、高效率等特點，被廣泛應用于各種工業設備和精密儀器。虹科滾珠絲桿直線模組內置精密滾珠絲桿驅動裝置，并集成零間隙導軌系統，緊湊的尺寸提供了線性單元的高負載能力和剛性，并且十分易于組合成多軸系統。

虹科滾珠絲桿直線模組關鍵特性

重復定位精度：高達 ± 0.01mm

速度：高達2.5m/s

最大行程：最大5456 mm

最大軸向載荷：高達29600 N

最大驅動扭矩：高達52.3 Nm

No.1

虹科CTV直線模組

CTV直線模組使用兩個平行的線性導軌。這樣可以在各個方向實現更好的負載轉移。由于有兩個導軌，線性單元的型體更寬，這進一步增加了其抗彎曲性。兩種類型的滑座可以安裝在一個線性單元中，也可以將多個滑座串聯起來。這可以在任何距離處提供更多的附著點，也會增加線性單元能夠承受的最大載荷。

CTV直線模組可以用作多軸系統的獨立基本軸，因為兩個線性導軌允許裝置傳遞更大的力和力矩，主軸在行駛方向上提供足夠的精度和力。由于可以通過滾珠絲杠傳遞高作用力，因此它們也適用于提升或推動負載、沖孔和切割的應用。

在這些直線模組中，導軌和滾珠絲杠通常用耐腐蝕的保護條進行保護。直線模組的結構還允許在高溫環境或清潔（潔凈室）環境中進行操作。

No.2

虹科MTV直線模組

MTV直線模組由主軸驅動，具有內置單軌導軌。該裝置的外形幾乎呈方形，保護條防止較大顆粒進入線性裝置內部，從而保護型體內的滾珠絲杠和線性導軌。它們可用于多軸系統中，因為一個導軌和更緊湊的外形使裝置的重量更低。它們還用于多軸系統中的基本軸，以及需要高推力或牽引力且其他方向的負載較低的應用。帶有中央潤滑端口的滑座可方便地對滾珠絲杠和滾珠導軌進行重新潤滑，并可在側面安裝配件。為了獲得更高的速度和更長的行程，可使用滾珠絲杠支架系統。

No.3

虹科MGBS小型直線模組

MGBS是一種小型直線模組，帶有精密滾珠絲杠傳動裝置，可將電機的旋轉運動轉換為機架的直線運動，具有高機械效率和低摩擦等優點。通過使用精密滾珠絲杠傳動和線性導軌，實現了高速、良好定位精度和重復性高等性能特性。

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虹科同步帶直線模組

同步帶直線模組通常具有傳動平穩、價格低廉和緩沖吸振等特點，其工作原理是將皮帶安裝在直線模組兩側的傳動軸，其中作為動力輸入軸，在皮帶上固定一塊用于增加設備工件的滑塊，當有輸入時，通過帶動皮帶而使滑塊運動。

虹科推出了多款同步帶傳動和集成零間隙導軌的直線模組，緊湊的尺寸同時提供了高負載力、高速度、高重復定位精度和精確度。同步帶直線模組還可以組合到各種多軸線性系統中，以確保在短交付時間內獲得優異的性價比。所有的同步帶直線模組都使用帶齒的鋼加固皮帶。預張緊皮帶可在操作過程中實現低噪音和低磨損，并保護內部零件免受灰塵和任何其他污染。鋁型材（AL6030）包括T形槽，用于固定直線模組以及連接傳感器和開關。歡迎聯系虹科選擇最適合您需求的型號。

虹科同步帶直線模組

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虹科多軸系統

虹科直線模組之間、直線模組與電缸之間可相互組合成為多軸系統，可確保在較短的交貨時間內實現優異的性價比，歡迎聯系虹科選擇您所需的配置。

虹科多軸系統

虹科智能自動化事業部以客戶需求為導向，以技術能力為基礎，為國內企業提供最適合的產品和最滿意的服務。作為鏈條最全、方案最豐富、且兼備技術服務落地的通信技術資源整合商，虹科服務的客戶已經超過1000家，虹科工程師們一直在萬物互聯的潮流中扮演著如高速公路般的連接作用，這是我們的使命也是我們的自豪，歡迎聯系虹科了解更多信息！