半導(dǎo)體行業(yè)是現(xiàn)代高科技產(chǎn)業(yè)和新興戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)，是現(xiàn)代信息技術(shù)、電子技術(shù)、通信技術(shù)、信息化等產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)之一。我國(guó)政府先后制定了《中國(guó)集成電路產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》和《中國(guó)人工智能發(fā)展規(guī)劃》，明確提出要支持半導(dǎo)體和人工智能等產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，為半導(dǎo)體行業(yè)提供更多政策支持和發(fā)展機(jī)遇。

半導(dǎo)體和人工智能都乃時(shí)代的產(chǎn)物

隨著物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、大數(shù)據(jù)等新興技術(shù)的快速發(fā)展，半導(dǎo)體行業(yè)應(yīng)用范圍日益擴(kuò)大，是當(dāng)今高科技產(chǎn)業(yè)中最具競(jìng)爭(zhēng)力的領(lǐng)域之一。根據(jù)市場(chǎng)調(diào)查機(jī)構(gòu)IDC的數(shù)據(jù)顯示，到2025年全球物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到1.1萬(wàn)億美元，這將極大地推動(dòng)半導(dǎo)體行業(yè)的發(fā)展。同樣，在“十四五”規(guī)劃中，我國(guó)計(jì)劃在教育、科研、開(kāi)發(fā)、融資等各個(gè)領(lǐng)域，大力支持發(fā)展第三代半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)，以期實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)獨(dú)立自主。下一個(gè)五年的經(jīng)濟(jì)戰(zhàn)略包括向無(wú)線網(wǎng)絡(luò)到人工智能等技術(shù)領(lǐng)域投入約1.4萬(wàn)億美元。可以說(shuō)，半導(dǎo)體行業(yè)和人工智能的共同發(fā)展是時(shí)代進(jìn)步的必然趨勢(shì)。

在這個(gè)行業(yè)中，時(shí)間就是金錢(qián)，生產(chǎn)效率就是關(guān)鍵。因此，移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）的應(yīng)用在半導(dǎo)體行業(yè)中顯得尤為重要。

場(chǎng)景應(yīng)用環(huán)環(huán)相扣

移動(dòng)機(jī)器人在半導(dǎo)體行業(yè)中的應(yīng)用可謂非常廣泛，覆蓋了從制造車(chē)間到物流倉(cāng)庫(kù)等多個(gè)環(huán)節(jié)。以下是一些典型的應(yīng)用場(chǎng)景：

制造車(chē)間現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用：

半導(dǎo)體制造車(chē)間主要由生產(chǎn)線和倉(cāng)庫(kù)兩部分組成。生產(chǎn)線是半導(dǎo)體產(chǎn)品制造的核心，需要大量的材料和工人經(jīng)過(guò)多個(gè)鏈接流程進(jìn)行加工制造，而倉(cāng)庫(kù)則是用于存儲(chǔ)成品和原材料的。在這個(gè)環(huán)節(jié)，移動(dòng)機(jī)器人可以通過(guò)大規(guī)模信息的獲取和分析，提高運(yùn)輸效率，減少人的干預(yù)，從而降低成本，提高安全性、質(zhì)量和效率等要素。

物流及貨運(yùn)環(huán)節(jié)應(yīng)用：

除制造車(chē)間之外，半導(dǎo)體行業(yè)還涉及物流及貨運(yùn)等環(huán)節(jié)。在一些傳統(tǒng)場(chǎng)景下，物流操作需要在人工協(xié)助的情況下完成。而移動(dòng)機(jī)器人可以在無(wú)人場(chǎng)景中，通過(guò)自動(dòng)化計(jì)劃來(lái)完成所有物流任務(wù)，例如實(shí)時(shí)傳輸半導(dǎo)體設(shè)備或器件、移動(dòng)半導(dǎo)體器件或設(shè)備等等。在這些環(huán)節(jié)中，移動(dòng)機(jī)器人并不僅僅是為了提升生產(chǎn)效率，更是為了實(shí)現(xiàn)全流程信息化的管理和運(yùn)營(yíng)。

安全保障環(huán)節(jié)應(yīng)用

安全保障是半導(dǎo)體行業(yè)的重要環(huán)節(jié)之一，在這個(gè)環(huán)節(jié)中，移動(dòng)機(jī)器人可以發(fā)揮重要作用。一方面，通過(guò)人工智能技術(shù)，并在保證質(zhì)量的前提下，減少人工操作，避免環(huán)境污染，提高生產(chǎn)效率；另一方面，通過(guò)檢查機(jī)器人系統(tǒng)，加強(qiáng)安全防范，減少因安全問(wèn)題導(dǎo)致的生產(chǎn)事故。

半導(dǎo)體行業(yè)中的AMR/AGV

多種移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用在半導(dǎo)體行業(yè)協(xié)助生產(chǎn)和發(fā)展，比如復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人、潛伏頂升式AGV、叉車(chē)AGV等，在半導(dǎo)體的各個(gè)環(huán)節(jié)發(fā)揮著重要作用。

復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）

在半導(dǎo)體領(lǐng)域應(yīng)用的多種AGV/AMR中，復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人相較于其他移動(dòng)機(jī)器人使用范圍更廣，可以完成更多、更為復(fù)雜的任務(wù)。例如，在半導(dǎo)體設(shè)備維護(hù)的環(huán)節(jié)中，肉眼無(wú)法看到的細(xì)小零件的拆卸和組裝，需要的就是復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用。

潛伏頂升式AMR

在半導(dǎo)體生產(chǎn)過(guò)程中，一些小型、易受損的物料需要進(jìn)行手動(dòng)搬運(yùn)，如晶圓、芯片、電子元件等。潛伏頂升式AMR就能準(zhǔn)確、穩(wěn)定地將物料從生產(chǎn)線一個(gè)點(diǎn)快速搬運(yùn)到另一個(gè)點(diǎn)，從而提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)線的穩(wěn)定性。通過(guò)潛伏頂升式AMR搬運(yùn)可以確保設(shè)備和物料的確切位置和時(shí)間，提高自動(dòng)化生產(chǎn)的效率。

移動(dòng)機(jī)器人已成為半導(dǎo)體行業(yè)提高生產(chǎn)效率、降低成本、促進(jìn)產(chǎn)能提升、優(yōu)化供應(yīng)鏈等方面的重要工具。未來(lái)，隨著技術(shù)的進(jìn)步和應(yīng)用統(tǒng)計(jì)的日益完善，要想在這個(gè)行業(yè)中保持自己的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，就必須掌握這些先進(jìn)的技術(shù)，并將其不斷地運(yùn)用到自己的工作中。