寫(xiě)在前面

注意：我司提供的設(shè)備與案例、使用指南等指導(dǎo)性文件是為了在測(cè)試環(huán)境中對(duì)接收機(jī)的抗干擾能力進(jìn)行驗(yàn)證，而非出于欺騙或干擾真實(shí)環(huán)境中的GNSS信號(hào)的目的！請(qǐng)確保通過(guò)線(xiàn)纜連接應(yīng)用或暗室應(yīng)用，若因?yàn)檫`規(guī)使用產(chǎn)生的任何法律后果和事故，我司概不負(fù)責(zé)。

欺騙產(chǎn)生的方法

現(xiàn)實(shí)中的欺騙過(guò)程簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是利用一個(gè)強(qiáng)度更高的信號(hào)去逐步替代原有的GNSS信號(hào)，并最終使得接收機(jī)跟隨欺騙信號(hào)去到指定地點(diǎn)，如下圖所示：

在這樣的環(huán)境中，存在幾個(gè)實(shí)體與相關(guān)組成：

• 真實(shí)的GNSS衛(wèi)星與真實(shí)位置信號(hào)
• 欺騙者的真實(shí)發(fā)射機(jī)與發(fā)射的虛假位置信號(hào)
• 被欺騙的接收機(jī)與其接受到的信號(hào)

欺騙是通過(guò)故意廣播接收器即將使用的信號(hào)來(lái)替代實(shí)時(shí)天空信號(hào)從而欺騙GNSS 接收器。欺騙的本質(zhì)來(lái)講需要從三個(gè)方面分析：最短的欺騙時(shí)間、最低的欺騙位置精度、最接近的欺騙功率差。關(guān)于這三個(gè)概念，這里不再贅述，只需要清楚，越接近真實(shí)的，那欺騙的能力越強(qiáng)。

而在場(chǎng)景仿真與模擬過(guò)程中，無(wú)論是干擾還是欺騙，都是不同于真實(shí)軌跡的另外一個(gè)信號(hào)，因此需要獨(dú)立的兩個(gè)RF通道產(chǎn)生（后續(xù)可以加合路器合并）。欺騙實(shí)際上就是產(chǎn)生了另外一個(gè)信號(hào)，因此如果想要產(chǎn)生干擾/欺騙信號(hào)，則需要兩臺(tái)獨(dú)立的GNSS模擬器或使用虹科Safran GSG821及以上型號(hào)。

兩種基本GNSS欺騙測(cè)試連接方法：

借助兩臺(tái)虹科Safran GSG711加以外部參考時(shí)鐘完成欺騙情景仿真：

借助一臺(tái)虹科Safran GSG821/GSG831/GSG842 GNSS模擬器完成欺騙情景仿真：

一般的欺騙是什么？

無(wú)論使用什么設(shè)備，實(shí)際上產(chǎn)生了兩個(gè)獨(dú)立的信號(hào)，這兩個(gè)信號(hào)同時(shí)存在于空間中，需要GNSS接收機(jī)自行去進(jìn)行分辨。在GNSS模擬的過(guò)程中，實(shí)際上存在著兩條信號(hào)：

• GNSS真實(shí)位置模擬器模擬的真實(shí)位置信號(hào)給到接收機(jī)
• GNSS虛假位置模擬器模擬的虛假位置信號(hào)給到接收機(jī)

但存在的問(wèn)題是：

• 因?yàn)槭莾膳_(tái)完全獨(dú)立的GNSS模擬器所模擬的，從時(shí)間上來(lái)說(shuō)，兩臺(tái)設(shè)備需要嚴(yán)格的時(shí)間同步，從而實(shí)現(xiàn)較高精度的測(cè)試。如果使用虹科Safran GSG821及以上的配置，則可以省去這一步。
• 兩臺(tái)設(shè)備分屬不同的控制系統(tǒng)，需要做開(kāi)發(fā)與集成，使得二者在同一個(gè)系統(tǒng)中進(jìn)行模擬，當(dāng)然，這無(wú)法提供欺騙場(chǎng)景下接收機(jī)的抗干擾能力與魯棒性分析，需要進(jìn)行額外的開(kāi)發(fā)與投入。
• 最關(guān)鍵的一點(diǎn)，在這個(gè)模擬過(guò)程中，接收機(jī)一般是在運(yùn)動(dòng)中的，那就意味著欺騙發(fā)射機(jī)與接收機(jī)的距離在變化，那么欺騙信號(hào)的傳播時(shí)間與功率也會(huì)隨之變化，這也是該系統(tǒng)無(wú)法模擬出來(lái)的。

高級(jí)欺騙選件SKY-ADVSP

該選件建立在虹科Safran GSG821及以上配置的設(shè)備上，當(dāng)設(shè)備擁有該選件時(shí)，會(huì)替換原本獨(dú)立的兩個(gè)信號(hào)中的一個(gè)，將其關(guān)聯(lián)為一個(gè)設(shè)置好發(fā)射機(jī)位置的欺騙信號(hào)，也就是如下的狀態(tài)：

信號(hào)總數(shù)并沒(méi)有變化，最大的區(qū)別就是欺騙發(fā)射機(jī)參與到這個(gè)場(chǎng)景中，對(duì)信號(hào)的延遲與變化造成影響，更加的貼近現(xiàn)實(shí)，而不在單單是利用一個(gè)虛假的信號(hào)來(lái)壓制或替換。

此外，該選件提供了仿真系統(tǒng)一體化觀(guān)測(cè)與現(xiàn)實(shí)的能力，可以針對(duì)整個(gè)過(guò)程實(shí)現(xiàn)可視化的效果展示與結(jié)果分析，大大提高調(diào)試效率并降低難度。

軟件定義GNSS模擬方案

虹科Safran Skydel是世界上領(lǐng)先的基于軟件的仿真平臺(tái)，支持在任何地點(diǎn)使用，可以模擬所有星座、所有頻率的所有可見(jiàn)衛(wèi)星，具有1000Hz的迭代率和超高的動(dòng)態(tài)，隨時(shí)隨地創(chuàng)建并更新場(chǎng)景。高級(jí)干擾和欺騙功能允許用戶(hù)同時(shí)模擬多種威脅，自動(dòng)確定每個(gè)信號(hào)之間的信號(hào)動(dòng)態(tài)，節(jié)省時(shí)間成本。

虹科Safran Skydel高級(jí)解決方案更加靈活、可擴(kuò)展、可定制、可升級(jí)和經(jīng)濟(jì)高效，它具備了頂級(jí)GNSS模擬器的性能，以及GPU/SDR架構(gòu)的經(jīng)濟(jì)性和靈活性。虹科Safran Skydel具有易于使用的API，包含數(shù)百個(gè)命令，能夠使用Python、C#和C++的開(kāi)源客戶(hù)端庫(kù)構(gòu)建復(fù)雜和可重復(fù)的場(chǎng)景。

• 在一個(gè)用戶(hù)界面中實(shí)現(xiàn)所有功能
• 通過(guò)直觀(guān)的UI和自動(dòng)化輕松配置
• 支持所有主要的全球星座和頻率
• 多種API
• 高級(jí)信號(hào)定制和場(chǎng)景創(chuàng)建
• 實(shí)時(shí)修改變量和參數(shù)
• 無(wú)需額外硬件即可集成干擾
• IQ文件生成和回放