菲涅爾透鏡是由法國物理學家奧古斯汀.菲涅爾（Augustin.Fresnel)發明的，菲涅爾透鏡在很多時候相當于紅外線及可見光的凸透鏡，效果較好，但成本比普通的凸透鏡低很多。多用于對精度要求不是很高的場合，如幻燈機、薄膜放大鏡、紅外探測器等。菲涅爾透鏡利用透鏡的特殊光學原理，在探測器前方產生一個交替變化的“盲區”和“高靈敏區”，以提高它的探測接收靈敏度。當有人從透鏡前走過時，人體發出的紅外線就不斷地交替從“盲區”進入“高靈敏區”，這樣就使接收到的紅外信號以忽強忽弱的脈沖形式輸入，從而強其能量幅度。

菲涅爾透鏡作用有兩個：一是聚焦作用，即將熱釋紅外信號折射（反射）在PIR上，第二個作用是將探測區域內分為若干個明區和暗區，使進入探測區域的移動物體能以溫度變化的形式在PIR上產生變化熱釋紅外信號。菲涅爾透鏡，簡單的說就是在透鏡的一側有等距的齒紋，通過這些齒紋，可以達到對指定光譜范圍的光帶通(反射或者折射)的作用。

為了提高PIR人體探測器的探測靈敏度以增大探測距離,一般在探測器的前方裝設一個菲涅爾透鏡,該透鏡用透明塑料制成,將透鏡的上、下兩部分各分成若干等份,制成一種具有特別光學系統的透鏡,它和放大電路相配合,可將信號放大70分貝以上,這樣可以測出10~20米范圍內人的行動。現紅外傳感系統搭配菲涅爾透鏡在多個領域展開了廣泛的應用，如：人體測溫感應，智能家居系統，機器人ai領域，等各種人體紅外感應領域。

人體輻射的紅外線中心波長為9~10--um,而探測元件的波長靈敏度在0.20--um范圍內幾乎穩定不變.在傳感器頂端開設了一個裝有菲涅爾鏡片的窗口,這個菲涅兒鏡片可通過光的波長范圍為7~10--um,正好適合于人體紅外輻射的探測,而對其它波長的紅外線由菲涅爾鏡片予以吸收,這樣便形成了一種專門用作探測人體輻射的紅外線傳感器。