1.嵌入式閃存

1.1模塊介紹

CIU32M010、CIU32M030 集成了嵌入式 FLASH 控制模塊，該模塊控制 FLASH 的擦除、編程以及讀取數據。上電時會從 FLASH 中讀取相關數據進行校驗以及初始化配置，保證芯片程序在正確且安全的情況下運行。

1.2功能特點

? 支持高達 64K 主閃存空間的 FLASH

? 存儲器結構

– 主閃存空間 64K 字節

– 副閃存空間 4.5K 字節

? 指出對閃存空間的擦寫、編程和讀操作

? 支持對閃存空間訪問限制和擦寫保護

? 支持低功耗模式

1.3功能說明

1.3.1.閃存讀保護

讀操作在整個芯片工作電壓范圍內都可以完成，用于存放指令或者數據。

當 NVR8 用戶配置區經過自定義的保護配置后,SWD 連接時會對 FLASH 的代碼數據執行保護機制。

注：FLASH 運行在 24MHz 工作頻率，當系統時鐘超過 30MHz 時，需要配置 TIMER_REG0 的 RC 參數，增加時鐘周期數再把 FLASH 接口的數據寫到寄存器。

1.3.2.閃存擦除和燒寫操作

燒寫和擦除操作在整個芯片工作電壓范圍內都可以完成。

燒寫和擦除操作由下列 6 個寄存器完成，先根據燒寫的時鐘配置好燒寫時序(TIME_REG1)，再配置燒寫密碼，配置好編程地址，最后配置好編程數據，即可開始執行燒寫，然后等待操作結束。

燒寫操作相關寄存器

? 時序寄存器 1 ：TIME_REG1

? 密碼寄存器 ：NVR_PASSWORD/MAIN_PASSWORD

? 編程地址寄存器：PROG_ADDR

? 編程數據寄存器：PROG_DATA

? 狀態寄存器 ：DONE

擦除操作相關寄存器：

? 擦除控制寄存器：ERASE_CTRL

注：需要注意的是，FLASH 在擦除/燒寫的同時不可以從 FLASH 取數據，所以 FLASH 在擦除/燒寫過程中會讓總線停頓，直到完成后才能繼續運行

1.4模塊框圖

1.5NVR8 閃存用戶配置區

副閃存 NVR8 最后 64byte 為用戶配置區，邏輯地址區間：0x0001_11C0-0x0001_11FF,該區域的配置數據需要在程序燒寫階段燒寫，芯片正常上電后這些信息為只讀。

2.中斷和事件(INT/EVT)

2.1嵌套向量中斷控制器

? 中斷都可屏蔽(除了 NMI)

? 4 個可編程的優先等級

? 低延遲的異常和中斷處理

? 電源管理控制

? 系統控制寄存器的實現

嵌套向量中斷控制器(NVIC)和處理器核的接口緊密相連，可以實現低延遲的中斷處理和高效地處理晚到的中斷。

2.2系統滴答(SysTick)校準值寄存器

本芯片支持系統滴答計時。

2.3中斷功能描述

處理器和嵌套式矢量型中斷控制器(NVIC)在處理(Handler)模式下對所有異常進行優先級區分以及處理。當異常發生時，系統自動將當前處理器工作狀態壓棧，在執行完中斷服務子程序 (ISR)后自動將其出棧。

取向量是和當前工作態壓棧并行進行的，從而提高了中斷入口效率。處理器支持咬尾中斷，可實現背靠背中斷，大大削減了反復切換工作態所帶來的開銷。

2.4外部中斷/事件控制器(EXTI)

外部中斷/事件控制器包含 44 個產生中斷/事件觸發的邊沿檢測電路，每條輸入線可以獨立地配置觸發事件類型(上升沿或下降沿或者雙邊沿都觸發)。每條輸入線都可以獨立地被屏蔽，掛起寄存器保持著狀態線的中斷請求，可通過對掛起的寄存器對應位寫“1”清除中斷請求。

2.4.1主要特征

EXTI 控制器的主要特性如下

? 每個中斷/事件都有獨立的觸發和屏蔽

? 每個中斷線都有專用的狀態位

? 支持多達 44 個軟件中斷/事件請求

? 支持上升沿、下降沿和雙邊沿 3 種觸發事件類型

2.4.2喚醒事件管理

CIU32M010、CIU32M030 可以處理外部或內部事件來喚醒內核(WFE)。喚醒事件可以通過下述配置產生：

外設的控制寄存器使能一個中斷，但不在 NVIC 中使能，同時在 CPU 的系統控制寄存器中使能SEVONPEND 位。當 CPU 從 WFE 恢復后，需要清除相應外設的中斷掛起位和外設 NVIC 中斷通道掛起位(在 NVIC 中斷清除掛起寄存器中)。

配置一個外部或內部 EXTI 線為事件模式，當 CPU 從 WFE 恢復后，因為對應事件線的掛起位沒有被置位，不必清除相應外設的中斷掛起位或 NVIC 中斷通道掛起位。

審核編輯：湯梓紅