塊 "FB_TYP_RS" 用于記錄來自工廠搬運機器人站的型號信息且屬于塊計數功能的組成部分。

對于每個搬運機器人和每個站，都為其集成一個塊。該塊將站/機器人的型號信息發送至型號管理的數據郵箱，防止向站、機器人等交接零件時零件被計數兩次。這種情況下，站/機器人會耦聯到上游的站/機器人。

Frg BOOL 使能手動輸入

vTypUeb BOOL 在型號管理中傳輸或刪除的上游型號

Z_TypInfoUeb TIME 來自零件控制的型號信息覆蓋掉零件計數器中的型號信息以前的時間（用于人工干預，或者處理外部對型號管理帶來的影響）

TypinfoUeb BOOL 應用型號信息

Type info BYTE 型號信息

BMK BOOL 名稱

_Cfg WORD 組態字 X0：無消息：X1：0= 基于位 1= 基于型號信息值;

X2:在該設定時間后，來自零件控制的型號信息覆蓋零件計數器中的型號信息

VkStoe_In BOOL 連接故障

Type BOOL 來自型號管理的當前型號

Stoe BOOL 故障

Warn BOOL 警告

VkStoe_Out BOOL 連接故障

vFach INT 上游站的型號（零件型號從上游站/機器人獲得，且在傳輸后立即清除）

Fach INT 站/機器人的型號（該單元含站/機器人的零件的型號信息，這些信息由 vFach 傳輸或者從帶無配置站/機器人的零件控制功能獲得）

ST_Meld 消息緩沖區 信息結構、用于消息 ID 時間戳和狀態的全局數據結構。

該塊可采用兩種方式獲得用于計數且保存在“Fach”下的型號信息。

第一種方法是通過數據塊的存儲位置或上游零件計數器“寫”型號信息。僅第一個零件計數器需要通過零件識別功能讀型號信息。所有后續零件計數器都是寫型號信息。零件控制被忽略不用。對于從一個零件計數器至下一個零件計數器的這種“寫”功能，只需利用輸入"vTypUeb" 和 "vFach"。該功能可以正確地處理 90% 的零件數量。"vTypUeb"上出現邊沿信號時（最好采用 POSxVx），"vFach" 的型號信息被復制至 "Fach"，接下來，刪除 "vFach" 中的型號信息。

該塊的另一個功能也可以可靠地計數到 90%；并可以處理例如從站中人工地移除艙室、PLC 故障、刪除數據塊等狀況。機器人的零件控制/型號信息用于處理上述這些情況。輸入 "Typinfo" 和 "TypInfoUeb" 的連接即用于該目的。站的零件檢查或機器人的型號信息，被連接至輸入（型號信息）(Type info)。機器人的無配置信號 (PFxVx) 則連接到輸入 "TypInfoUeb"。"Typ

Info" 上被施加一個 1 信號，該 1 信號被作用到 "TypInfoUeb" 上；只要該 1 信號還在，將信號也會寫入到 "Fach" 中。

這兩種功能，即“寫”功能 和通過零件檢查實現的型號識別功能，都可達到 90% 的覆蓋率。

交叉使用這兩種功能，可以覆蓋 100% 的零件數。

由于這兩個功能可以正確地計數（除錯誤情況外），因此，可以單獨地測試這兩個功能（調試時建議如此做）。

零件計數器必須編程在用于型號管理的 FC 中。

如果沒有 Cfg.X0，則將上游站/機器人的已傳遞型號信息與站/機器人的實際型號信息相比較。

采用 Cfg.X1，可以在基于值的型號輸入和基于位的型號輸入之間進行切換。

Cfg.X2 將無配置型號傳輸過程推遲某個已組態時間 "Z_TypInfoUeb"。

示例:

轉盤接線示例中有三個設備和一個機器人；機器人從三個設置中的某一個設備取零件。必須注意：背景數據塊中 "vFach" 的變化取決于轉盤的艙室移除操作，但始終會寫同一個 "Fach"。

為了對零件正確地計數，必須基于艙室位置，將機器人計數器塊上 "vFach" 的內容移至輔助標志 "m_VFach" 上。接著，再將該輔助標志連接至計數器塊。執行完計數器塊后，該輔助標志必須復制回該輸出變量。