“EasyGo 仿真平臺，模型搭建簡單，易上手，運(yùn)行速度快，結(jié)果準(zhǔn)確度高，讓測試驗(yàn)證變得更加簡單可靠。”

——羿變電氣

筆記分享

永磁同步電機(jī)（PMSM）因其結(jié)構(gòu)簡單、體積小、效率高等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用與電機(jī)性能和控制精度較高的伺服系統(tǒng)中，穩(wěn)定地控制永磁同步電機(jī)也是研發(fā)過程中給不可或缺的一步。

在電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)的研發(fā)階段中，往往會(huì)因?yàn)榭刂瓢宓?a target="_blank">算法不夠完善或者其他的因素，導(dǎo)致電機(jī)的損壞甚至危害到研發(fā)人員的人身安全。除此之外，電機(jī)實(shí)物的測試研發(fā)對實(shí)驗(yàn)環(huán)境以及配置十分嚴(yán)格，具有一定的限制性。

而半實(shí)物仿真因其靈活性、經(jīng)濟(jì)性、高效性、安全性、準(zhǔn)確性，可以在滿足研發(fā)需求的同時(shí)，極大的推動(dòng)研發(fā)的進(jìn)度，是企業(yè)對電機(jī)控制進(jìn)行研發(fā)的優(yōu)質(zhì)選擇。

本次客戶羿變電氣選用了EasyGo實(shí)時(shí)仿真平臺，進(jìn)行實(shí)物控制板的硬件在環(huán)（HIL）仿真測試，模擬實(shí)際電機(jī)的旋變編碼器的信號特性，來測試真實(shí)控制板對永磁同步電機(jī)的控制穩(wěn)定性。

如圖所示，實(shí)驗(yàn)使用了EasyGo仿真平臺的NetBox設(shè)備，搭載上位機(jī)軟件DeskSim，NetBox利用FPGA進(jìn)行ns級的電力電子系統(tǒng)實(shí)時(shí)仿真，通過硬件IO對接廠家的實(shí)時(shí)控制板進(jìn)行測試。

參照實(shí)際電機(jī)的具體參數(shù)，首先建立起Simulink仿真模型，構(gòu)建與實(shí)際電機(jī)參數(shù)一致的永磁同步電機(jī)模型。基于DeskSim軟件，連接上位機(jī)與NetBox設(shè)備（包括與仿真設(shè)備連接的控制板），下載模型至NetBox中，接著設(shè)置控制板工作參數(shù)，最后進(jìn)行穩(wěn)態(tài)運(yùn)行。

測試驗(yàn)證結(jié)束后，羿變電氣項(xiàng)目負(fù)責(zé)人欣喜的說道：

“你們的平臺用起來真的很方便，模型的搭建幾乎沒有耗費(fèi)什么時(shí)間。每次都可以用工程文件來對我們的控制板進(jìn)行測試，還可以在線調(diào)整參數(shù)，實(shí)時(shí)觀測，結(jié)果可靠性也很高，我們的測試驗(yàn)證時(shí)間極大縮短！這次選用Easygo平臺做電機(jī)仿真測試，真的給了我很大驚喜。”

簡單易用，安全可靠，便捷不耗時(shí)，早已不是某個(gè)客戶對EasyGo仿真平臺的評價(jià)了。EasyGo 成立至今早已歷經(jīng)業(yè)內(nèi)無數(shù)頭部客戶驗(yàn)證，可滿足絕大多數(shù)電力電子仿真需求。

下面一起來看本次實(shí)驗(yàn)的結(jié)果。

結(jié)果展示

實(shí)驗(yàn)使用EasyGo仿真平臺模擬永磁同步電機(jī)功率電路以及旋變編碼器，在更接近于實(shí)際的情況下對控制板進(jìn)行全面的測試。

通過示波器觀察到的電流波形與離線仿真相比，相同控制參數(shù)情況下，EasyGo仿真平臺電流波形更接近實(shí)際（如諧波、有效值等）。測試再次驗(yàn)證了Easygo仿真平臺的準(zhǔn)確性與可靠性，可為企業(yè)提供高效、安全的測試平臺。

NetBox是一款基于FPGA的電力電子實(shí)時(shí)仿真產(chǎn)品。FPGA無需編譯，直接建好模型就可以運(yùn)行，操作簡單。離線仿真驗(yàn)證的模型基本無需修改，就能變?yōu)閷?shí)時(shí)仿真模型，極大貼近用戶simulink使用習(xí)慣。配置上EasyGo DeskSim軟件，方便完成系統(tǒng)模型下載運(yùn)行，實(shí)時(shí)調(diào)參，數(shù)據(jù)記錄等功能，從而進(jìn)行半實(shí)物仿真。

審核編輯：湯梓紅