【目的】實(shí)現(xiàn)UART發(fā)送命令控制板載LED燈

一、復(fù)制一份工種到新的文件夾：sudo cp -r cw32l031_uart cw32l031_uart_iqr，然后給新的文件夾賦予讀寫權(quán)限：sudo chmod 777 -R cw32l031_uart_iqr/

二、用VSCode打開該工程文件夾

三、在usre_uart.c中增加中斷的配置

NVIC_SetPriority(UART1_IRQn, 0); //優(yōu)先級(jí)，無(wú)優(yōu)先級(jí)分組

NVIC_EnableIRQ(UART1_IRQn); //UARTx中斷使能

四、修改中斷函數(shù)

主要的思路是：

1、如果進(jìn)入了中斷，首先判斷是不是UART1的接收中斷，如果是則接收一個(gè)字節(jié)數(shù)的數(shù)據(jù)。

2、如果接收超過(guò)了最長(zhǎng)長(zhǎng)度，則計(jì)數(shù)歸零，如果接收到了’\\n’說(shuō)明接收一次數(shù)據(jù)完成，更新標(biāo)志位。

3、清除接收標(biāo)志位。

void UART1_IRQHandler(void)

{

/* USER CODE BEGIN */

if(USART_GetITStatus(CW_UART1, USART_IT_RC) != RESET) // 獲取UARTx中斷標(biāo)志位

{

    rx_buff[rx_cnt] = USART_ReceiveData_8bit(CW_UART1); 

    //如果接收達(dá)到上限，則回到0

    if(rx_buff[rx_cnt] == '\\n')

    {

        rx_state = 1;

    }

    if(rx_cnt < UART_RX_MAX_LEN)

    {

        rx_cnt ++;

    }

    else

    {

        rx_cnt = 0;

    }

    USART_ClearITPendingBit(CW_UART1, USART_IT_RC);

}

/* USER CODE END */

}

五、要main主函數(shù)中，我們判斷是否接收完數(shù)據(jù)，如果接收完數(shù)據(jù)，則進(jìn)來(lái)判斷，如果是LED_ON則點(diǎn)亮LED燈，如果是LED_OFF則關(guān)斷LED燈。

Main主函數(shù)代碼如下：

int main(void)

{

LED_Init();

LogInit();

USART_ITConfig(CW_UART1, USART_IT_RC, ENABLE);

InitTick(24000000ul); //初始化SysTick

// 開啟兩線調(diào)試接口

RCC_SWDIO_Config(RCC_SYSCTRL_SWDIOEN);

printf("start\\r\\n");

while (1)

{

    if(rx_state == 1)

    {

        printf("recv: %s\\r\\n", rx_buff);

        rx_state = 0;

        rx_cnt = 0;

        if (rx_buff[0] == 'L' && \\

            rx_buff[1] == 'E' && \\

            rx_buff[2] == 'D' && \\

            rx_buff[3] == '_' && \\

            rx_buff[4] == 'O' && \\

            rx_buff[5] == 'N'  )

        {

            GPIO_WritePin(CW_GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_Pin_RESET);

        }

        else if (/* condition */rx_buff[0] == 'L' && \\

            rx_buff[1] == 'E' && \\

            rx_buff[2] == 'D' && \\

            rx_buff[3] == '_' && \\

            rx_buff[4] == 'O' && \\

            rx_buff[5] == 'F' && \\

            rx_buff[6] == 'F' )

        {

            GPIO_WritePin(CW_GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_Pin_SET);

        }

        memset(rx_buff, 0, UART_RX_MAX_LEN);

    }

    // GPIO_TogglePin(CW_GPIOC, GPIO_PIN_13);

    SysTickDelay(10);

}



return 0;

}

實(shí)驗(yàn)效果，發(fā)送LED_ON板載的LED亮，發(fā)送LED_OFF板載的LED關(guān)斷。同時(shí)打印出發(fā)送的內(nèi)容。

審核編輯：湯梓紅