工業(yè)機(jī)器人為譽(yù)為“制造業(yè)皇冠上的明珠”。2022年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模609億元，全球占比45%，為第一大市場(chǎng)。2022年國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量28 萬(wàn)臺(tái)，2011-2022年CAGR26%，十年間銷(xiāo)量擴(kuò)增十倍。

1、從經(jīng)濟(jì)性看，人口老齡化加劇導(dǎo)致人力成本提升，機(jī)器替人為大勢(shì)所趨。

2、從政策導(dǎo)向看，2023年1月工信部發(fā)布《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》，目標(biāo)2025年我國(guó)制造業(yè)機(jī)器人密度較2020年實(shí)現(xiàn)翻番，受益機(jī)器替人及機(jī)器人政策導(dǎo)向。

工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化提速，關(guān)注大六軸、焊接等低國(guó)產(chǎn)化率環(huán)節(jié)

2022年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化率僅35%，國(guó)產(chǎn)化仍有較大提升空間。國(guó)產(chǎn)化率較低的環(huán)節(jié)成長(zhǎng)空間大、壁壘高、盈利能力較好，是行業(yè)阿爾法來(lái)源之一，國(guó)產(chǎn)化率較低的環(huán)節(jié)總結(jié)為三點(diǎn)：

1、大六軸：2022 年國(guó)產(chǎn)化率僅17%，國(guó)產(chǎn)龍頭埃斯頓份額8%，引領(lǐng)國(guó)產(chǎn)替代。

2、汽車(chē) 3C：2022年汽車(chē)及3C行業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量占比達(dá)47%，市場(chǎng)大、國(guó)產(chǎn)化率低，在鋰電與汽車(chē)融合趨勢(shì)下，國(guó)產(chǎn)品牌由光伏、鋰電拓展至傳統(tǒng)3C、汽車(chē)行業(yè)。

3、焊接：2021年焊接機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化率僅34%，凱爾達(dá)專(zhuān)注于焊接機(jī)器人業(yè)務(wù)，埃斯頓通過(guò)收購(gòu)CLOOS補(bǔ)齊國(guó)內(nèi)厚板焊接短板，未來(lái)有望在焊接領(lǐng)域取得突破。

工業(yè)機(jī)器人下一個(gè)風(fēng)口：AI 自然語(yǔ)言及具身智能

工業(yè)機(jī)器人痛點(diǎn)在于開(kāi)發(fā)交付門(mén)檻較高，需要專(zhuān)業(yè)工程師手動(dòng)編寫(xiě)代碼、反復(fù)調(diào)試后，才能匹配產(chǎn)線(xiàn)特有的任務(wù)需求，高昂成本極大阻礙了工業(yè)機(jī)器人的普及。在AI大模型趨勢(shì)下，工程師可通過(guò)大模型自動(dòng)生成代碼指令完成機(jī)器人功能的開(kāi)發(fā)與調(diào)試，用日常對(duì)話(huà)的方式來(lái)指揮機(jī)器人。

2023年年初，谷歌推出視覺(jué)語(yǔ)言模型PaLM-E，并運(yùn)用到工業(yè)機(jī)器人上，根據(jù)環(huán)境變化尋找行動(dòng)方案，無(wú)需任何人類(lèi)引導(dǎo)。2023年阿里巴巴將千問(wèn)大模型接入工業(yè)機(jī)器人，成功用對(duì)話(huà)操控機(jī)器人工作。在工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)，機(jī)器人能夠與人類(lèi)直接對(duì)話(huà)，加速應(yīng)用實(shí)現(xiàn)及潛在應(yīng)用領(lǐng)域滲透率飛躍，是未來(lái)十年最重要的機(jī)會(huì)之一。

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈強(qiáng)阿爾法

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中優(yōu)選強(qiáng)阿爾法，主要有三個(gè)思路：1、上下游全產(chǎn)業(yè)鏈布局，應(yīng)對(duì)可能到來(lái)的行業(yè)格局分化；2、國(guó)產(chǎn)化率低、壁壘較高的環(huán)節(jié)：大六軸、汽車(chē)3C、焊接；3、規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大，有望迎來(lái)盈利能力上行。相關(guān)公司：埃斯頓、匯川技術(shù)、華中數(shù)控等。