工業(yè)機器人為譽為“制造業(yè)皇冠上的明珠”。2022年中國工業(yè)機器人市場規(guī)模609億元，全球占比45%，為第一大市場。2022年國內(nèi)工業(yè)機器人銷量28 萬臺，2011-2022年CAGR26%，十年間銷量擴增十倍。

1、從經(jīng)濟性看，人口老齡化加劇導(dǎo)致人力成本提升，機器替人為大勢所趨。

2、從政策導(dǎo)向看，2023年1月工信部發(fā)布《“機器人+”應(yīng)用行動實施方案》，目標2025年我國制造業(yè)機器人密度較2020年實現(xiàn)翻番，受益機器替人及機器人政策導(dǎo)向。

工業(yè)機器人國產(chǎn)化提速，關(guān)注大六軸、焊接等低國產(chǎn)化率環(huán)節(jié)

2022年我國工業(yè)機器人國產(chǎn)化率僅35%，國產(chǎn)化仍有較大提升空間。國產(chǎn)化率較低的環(huán)節(jié)成長空間大、壁壘高、盈利能力較好，是行業(yè)阿爾法來源之一，國產(chǎn)化率較低的環(huán)節(jié)總結(jié)為三點：

1、大六軸：2022 年國產(chǎn)化率僅17%，國產(chǎn)龍頭埃斯頓份額8%，引領(lǐng)國產(chǎn)替代。

2、汽車 3C：2022年汽車及3C行業(yè)機器人銷量占比達47%，市場大、國產(chǎn)化率低，在鋰電與汽車融合趨勢下，國產(chǎn)品牌由光伏、鋰電拓展至傳統(tǒng)3C、汽車行業(yè)。

3、焊接：2021年焊接機器人國產(chǎn)化率僅34%，凱爾達專注于焊接機器人業(yè)務(wù)，埃斯頓通過收購CLOOS補齊國內(nèi)厚板焊接短板，未來有望在焊接領(lǐng)域取得突破。

工業(yè)機器人下一個風口：AI 自然語言及具身智能

工業(yè)機器人痛點在于開發(fā)交付門檻較高，需要專業(yè)工程師手動編寫代碼、反復(fù)調(diào)試后，才能匹配產(chǎn)線特有的任務(wù)需求，高昂成本極大阻礙了工業(yè)機器人的普及。在AI大模型趨勢下，工程師可通過大模型自動生成代碼指令完成機器人功能的開發(fā)與調(diào)試，用日常對話的方式來指揮機器人。

2023年年初，谷歌推出視覺語言模型PaLM-E，并運用到工業(yè)機器人上，根據(jù)環(huán)境變化尋找行動方案，無需任何人類引導(dǎo)。2023年阿里巴巴將千問大模型接入工業(yè)機器人，成功用對話操控機器人工作。在工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)，機器人能夠與人類直接對話，加速應(yīng)用實現(xiàn)及潛在應(yīng)用領(lǐng)域滲透率飛躍，是未來十年最重要的機會之一。

工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈強阿爾法

工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈中優(yōu)選強阿爾法，主要有三個思路：1、上下游全產(chǎn)業(yè)鏈布局，應(yīng)對可能到來的行業(yè)格局分化；2、國產(chǎn)化率低、壁壘較高的環(huán)節(jié)：大六軸、汽車3C、焊接；3、規(guī)模持續(xù)擴大，有望迎來盈利能力上行。相關(guān)公司：埃斯頓、匯川技術(shù)、華中數(shù)控等。