高清導(dǎo)圖--移步到文末

空間/位置(Position)

定位

全球定位系統(tǒng) (GPS)

目標(biāo)檢測(cè)（object presence）- 只是檢測(cè)到目標(biāo)在一定范圍內(nèi)出現(xiàn)，不關(guān)心距離

有源

Reed開(kāi)關(guān)

霍爾器件

線(xiàn)性霍爾傳感器：

開(kāi)關(guān)型霍爾傳感器：轉(zhuǎn)速的測(cè)量和位置的檢測(cè)

霍爾電流傳感器：測(cè)量電流參量，在電力電子、交流變頻調(diào)速、逆變裝置、開(kāi)關(guān)電源中使用

原理：利用半導(dǎo)體磁電效應(yīng)中的霍爾效應(yīng)，將被測(cè)物理量轉(zhuǎn)換為霍爾電勢(shì)，集成霍爾傳感器是利用硅集成電偶工藝將霍爾元件與測(cè)量電路集成在一起，實(shí)現(xiàn)了材料、元件、電路三位一體

分類(lèi)

發(fā)射式（做在一起的光開(kāi)關(guān)）

反射式

光（optical）

磁

無(wú)源

被動(dòng)紅外傳感器（PIR- passive infrared sensor）- 防盜，熱物體的運(yùn)動(dòng)，它只檢查“變化”，需要先適應(yīng)環(huán)境，需要先知道室內(nèi)的熱模式，需要30秒

測(cè)距：

接近式傳感器（proximity sensor）- 測(cè)量距離最常規(guī)的兩種方式是通過(guò)“回聲”和“光反射”

超聲波（ultrasonic sound）- 可以測(cè)距、探測(cè)障礙物、區(qū)分被測(cè)物體的大小

HC-SR04：2cm-5m

HC-05：

LM1812：TI的超聲波收發(fā)器

主動(dòng)紅外距離傳感器（active infrared distance sensor）- 使用調(diào)制過(guò)的紅外光去除環(huán)境光的影響和其它干擾。

紅外遙控

紅外通信

障礙物檢測(cè)

自動(dòng)水龍頭、自動(dòng)干手機(jī)

ST178 - 反射式紅外光電傳感器，檢測(cè)距離4-10m

ST120 - 直射式光電傳感器，可以分辨很小的間隙

GP2Y0A60SZLF 10cm - 150cm，Sharp

Si1145/46/47，Silicon Labs

VCNL4040， Vishy

HSDL-9100，Avago

紅外復(fù)合眼（IR Compound Eye）- 能夠感知20cm范圍內(nèi)的移動(dòng)

典型器件：

應(yīng)用：

激光測(cè)距（laser beam）- 比較昂貴

線(xiàn)性位置傳感器（linear position sensor）

線(xiàn)性電位計(jì)

磁線(xiàn)性編碼器

光線(xiàn)性編碼器

旋轉(zhuǎn)位置傳感器（rotary position sensor）

光/磁

絕對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼/相對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼

單圈電位計(jì)

多圈電位計(jì)

磁性旋轉(zhuǎn)位置傳感器

旋轉(zhuǎn)編碼器

方向

傾斜傳感器/角度傳感器（tilt sensor）

單軸、單輸出 - AHF22

雙軸、雙輸出，互相垂直 - RPI-1035， Rohm

雙軸、單輸出

角速度（Angular Velocity）/陀螺儀（gyroscope）- 角速度，角度的變化、旋轉(zhuǎn)

L3G420D， ST公司的3軸數(shù)字輸出陀螺儀， SPI或I2C接口

MX2125：2軸加速度傳感器

FXAS21002C， NXP（原Freescale）的三軸陀螺儀

FXMS3110: NXP（原Freescale）的三軸磁力傳感器

HMC5883：霍尼韋爾的三軸數(shù)字羅盤(pán)，12bits ADC

加速度（Acceleration）- 速度的變化，加速還是剎車(chē)？

HMC5883L: 3軸加速度傳感器

MMA7260：NXP（原Freescale）的3軸加速度計(jì)：±1.5g - 6g

ADXL330：ADI的3軸MEMS加速度計(jì)

ADXL345：ADI的3軸，±2 G/±4 G/±8 G/±16G數(shù)字加速度計(jì)

ADXL362: ADI的微功耗、3軸、±2 g/±4 g/±8 g數(shù)字輸出MEMS加速度計(jì)

慣性測(cè)量單元（IMU）

MPU6050：3軸陀螺儀 + 3軸加速度

MPU9250: InvenSense的高度復(fù)雜IMU - 3軸陀螺儀+3軸磁力+3軸加速度

Wii Nunchuk

游戲桿（joystick） code (analog 2-axis thumb joystick)

Xbox controller

機(jī)械

震動(dòng)檢測(cè)，數(shù)字振動(dòng)傳感器（digital vibration sensor）- 使用中斷模式進(jìn)行檢測(cè)壓電激光術(shù)力（force、pressure - Flexiforce) - 機(jī)械臂抓力，稱(chēng)量，手指的壓力、有人坐椅使用惠斯通電橋塑料膜力傳感器

典型器件

BMP180: Bosch的力傳感器，用于ABS

BMP280: Bosch的數(shù)字力傳感器

MPL3115A2：NXP（原Freescale）的應(yīng)變式壓力傳感器

人輸入 - touch pad

單觸摸傳感 touch pad

觸摸輪

觸摸帶

觸摸屏

觸摸（Touch）

按鍵（button）- 需要安裝上拉電阻

微動(dòng)開(kāi)關(guān)（microswitch）

電位計(jì)（potentiometer）- 可變電阻

單觸摸傳感器 touch pad

電容式觸摸傳感器（capactive touch sensor）- QT113，可以通過(guò)物體（比如木頭）仍然被感知

觸摸輪、觸摸帶

觸摸屏（touch screen）

流動(dòng)物體檢測(cè)

液體（Liquid）

液位傳感器（liquid level sensor）

液體流量傳感器（liquid flow rate sensor）

煙霧和氣體（smoke & gas）將被測(cè)氣體的濃度轉(zhuǎn)換為與其成一定關(guān)系的電量輸出的裝置或器件監(jiān)測(cè)的內(nèi)容

MQ-2- Flammable gas & smoke

MQ - 3，MQ-303A， ALcohol（ethanol）

MQ - 4: Methane（CH4）

MQ-7：Carbon monoxide

MQ-8: Hydrogen

MQ-9: Carbon monoxide，methane， LPG（propane or butane）

類(lèi)別

大氣壓（Atmospheric pressure）

GY65

模擬氣體傳感器（analog gas sensor）

氣體/液體壓力傳感器（gas/liquid pressure sensor）

氣體濃度傳感器（gas concentration sensor）

氣體流量傳感器（gas flow rate sensor）

典型器件

TGS813

TGS803

MQ211

輻射

光（Light）

火焰?zhèn)鞲衅鳎╢lame sensor）- KY-026

光敏電阻（photoresisitor, LDR：light - depedent resistor）：電阻值隨光強(qiáng)發(fā)生變化，使用時(shí)兩端可以施加交流電壓，也可以施加直流電壓，靈敏度很高，光譜特性很好，光譜反應(yīng)從紫外區(qū)一直到紅外區(qū)

光電二極管（photodiode）：PN結(jié)直接接收光照射，使用時(shí)結(jié)成反向偏置狀態(tài)

光電晶體管（phototransistor）：將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)并進(jìn)行放大，靈敏度較高

光電管/光電倍增管

線(xiàn)跟蹤傳感器（line tracking sensor）

顏色傳感器（color sensor）

視覺(jué)傳感器

OV7620：OmniVision的單芯片CMOS VGA彩色數(shù)碼相機(jī)

OV7670：OmniVision的1/6英寸VGA攝像頭芯片,用于超薄相機(jī)模塊

MT9P031：Micron的1/2.5-Inch 5-Mp 數(shù)字圖像傳感器，2592(H) × 1944(V) 像素, 53fps, 1.30-1.82V

MT9P031：

CCD攝像頭

CMOS攝像頭

熱量/溫度（Temperature）

熱敏電阻（thermistor）- 將溫度轉(zhuǎn)化為電阻的變化，純金屬材料，在工業(yè)中常用的是鉑熱電阻和銅熱電阻

NTC熱敏電阻（NTC thermistor） - 負(fù)溫度系數(shù)，用于自動(dòng)控制、熱補(bǔ)償?shù)?/p>

PTC熱敏電阻（PTC thermistor）- 正溫度系數(shù)，用于彩電消磁、過(guò)熱保護(hù)、限流等

CTR熱敏電阻 （CTR thermistor）- 用于溫度開(kāi)關(guān)

RTD (resistance temperature detector)

熱電偶（thermocouple）- 將溫度轉(zhuǎn)化為電勢(shì)的變化，熱電效應(yīng)，測(cè)量精度較高，直接與被測(cè)對(duì)象接觸，不受中間介質(zhì)的影響，測(cè)量范圍廣，構(gòu)造簡(jiǎn)單，使用方便

半導(dǎo)體溫度傳感器（semiconductor temperature sensor），內(nèi)部集成了溫度敏感器件、調(diào)理電路，線(xiàn)性度好、精度適中、靈敏度高、體積小、使用方便

DS18B20：美信的器件，可分辨率可編程設(shè)置的1-Wire數(shù)字溫度計(jì), 通過(guò)最少的連線(xiàn)實(shí)現(xiàn)高精度溫度測(cè)量，理想用于多傳感器測(cè)量系統(tǒng)

LM35：TI的器件，輸出電壓同攝氏溫度成線(xiàn)性關(guān)系，無(wú)需外接校準(zhǔn)和微調(diào), 具有模擬輸出的 ±0.5°C溫度傳感器，支持30V電源電壓

LM335：TI的器件，高精度溫度傳感器, 模擬輸出，軍用級(jí)，采用氣密性TO-92封裝

AD590：ADI的器件，單片集成雙端感溫電流輸出溫度傳感器

SHT11：Sensirion的數(shù)字溫度連續(xù)傳感器

電壓輸出

電流輸出

集成了A/D的，可以直接輸出數(shù)字量

分類(lèi)

典型器件

紅外溫度傳感器（infrared temperature sensor）

溫、濕度傳感器 - DHT11：廣州奧松電子有限公司的數(shù)字溫、濕度傳感器

土壤濕度傳感器（Soil sensor）

聲音（Sound）- 聽(tīng)到聲音，測(cè)量音量

麥克風(fēng)（Micphone），隨著智能語(yǔ)音交互技術(shù)的發(fā)展，麥克風(fēng)陣列越來(lái)越重要

聲音信號(hào)處理 - 會(huì)用到FFT的技術(shù)

電磁（Electricity & Magnetism）

電流傳感器（current sensor）

ACS712: Allegro的霍爾效應(yīng)電流傳感器，線(xiàn)性磁場(chǎng)

電壓傳感器（voltage sensor）

霍爾效應(yīng)（Halleffect）- 檢測(cè)磁場(chǎng)，有的還能夠檢測(cè)到強(qiáng)度，自行車(chē)測(cè)速

SS441: 霍爾效應(yīng)磁阻傳感器, -14-14mT, 矩形的, 表面貼裝

電子羅盤(pán) （Electronic compass）

Compass-accelerometer：傾斜的時(shí)候也能夠正確指引方向

推薦器件 - LSM303，STM的三軸磁力傳感器+3軸加速度傳感器

霍爾開(kāi)關(guān)（Hall switch）- 檢測(cè)附近是否有磁場(chǎng)，用于檢查輪子的轉(zhuǎn)動(dòng)，在GPS之前，常用于自行車(chē)的速度表

身份 （Identity）

鍵盤(pán)（keypad）

指紋（fingerprint）- GT-511C3

RFID

人臉識(shí)別（Face recognation）

傳感器輸出（sensor output）

模擬

電壓

電流

數(shù)字

SPI

I2C

單線(xiàn)

PWM

傳感器相關(guān)的詞匯

數(shù)字阻抗（digital resistance）

模擬阻抗（analog resistance）

脈沖長(zhǎng)度（pulse length）

串口（serial port）

I2C

SPI

bit-banging

審核編輯：湯梓紅