1.前言

在上一節(jié)中，我們進(jìn)行了系統(tǒng)初始化，對(duì)時(shí)鐘源進(jìn)行分頻倍頻得到所需的系統(tǒng)時(shí)鐘。但我漏了重點(diǎn)，在配置前需要包含系統(tǒng)級(jí)頭文件#include "DSP28x_Project.h"，可以把它理解成芯片數(shù)據(jù)包，封裝好了外設(shè)及系統(tǒng)的寄存器。

這一節(jié)我們進(jìn)行系統(tǒng)配置的最后一個(gè)環(huán)節(jié)，GPIO及中斷初始化配置。

2.Initialize GPIO

通常我們的DSP28335是作為一個(gè)電子電路系統(tǒng)的主控芯片，其外圍掛載了很多器件或電路。在用戶程序開(kāi)始工作前，通常我們需要將IO口初始化成已知電位，且可根據(jù)電路情況進(jìn)行調(diào)整。

上圖是TI官方的例程示范，根據(jù)需要調(diào)整GPIO初始化函數(shù)中的相關(guān)配置，達(dá)到初始化的目的。

3.PIE中斷控制器、IE初始化

這一環(huán)節(jié)的作用是為了避免我們后續(xù)初始化中斷向量表后直接有中斷產(chǎn)生的情況（意思就是我們的用戶程序還沒(méi)運(yùn)行就有未知的中斷發(fā)生，顯然不是我們預(yù)期的結(jié)果）。

首先關(guān)閉所有中斷。

然后初始化中斷控制寄存器。

28335有12組中斷控制寄存器，一一對(duì)應(yīng)著IE的12個(gè)中斷。

禁止CPU中斷，清除CPU中斷標(biāo)志位。

在這里很多人可能會(huì)有疑問(wèn)，這個(gè)PIE與IE到底是什么，怎么都要初始化？其實(shí)，CPU一次只能執(zhí)行一個(gè)中斷，當(dāng)我們同時(shí)打開(kāi)多個(gè)中斷并都產(chǎn)生中斷標(biāo)志時(shí)，我們就需要對(duì)其進(jìn)行管理，而PIE是中斷的控制器，能夠依據(jù)用戶設(shè)置對(duì)中斷進(jìn)行管理。

上圖非常清晰地體現(xiàn)了PIE與IE的關(guān)系。

4.初始化PIE向量表

PIE可管理96個(gè)中斷，那么這96個(gè)中斷的中斷服務(wù)函數(shù)的入口地址我們需要進(jìn)行指定，PIE中斷向量表存儲(chǔ)相對(duì)應(yīng)中斷服務(wù)函數(shù)的入口地址。在某個(gè)中斷服務(wù)函數(shù)需要運(yùn)行時(shí)PIE將查詢中斷向量表，并將表中入口地址賦予CPU中斷執(zhí)行。

上圖是PIE管理的中斷類型及其向量表偏移地址。

上圖是PIE部分組的中斷向量地址。

一般調(diào)用InitPieVectTable()函數(shù)將中斷服務(wù)函數(shù)入口地址存入中斷向量表中對(duì)應(yīng)位置。在后續(xù)的用戶程序中，我們可以靈活的修改默認(rèn)的中斷服務(wù)函數(shù)，但是要重新刷新入口地址（后續(xù)用到時(shí)詳細(xì)說(shuō)明）。

5.用戶代碼

系統(tǒng)初始化在這里已經(jīng)全部完成，接下來(lái)就是用戶代碼。

我們根據(jù)工程需要初始化相關(guān)外設(shè)，編寫(xiě)用戶程序?qū)崿F(xiàn)相關(guān)功能。然后就到了自由發(fā)揮的大舞臺(tái)嘍！

截止到目前為止，DSP28335的工程創(chuàng)建、系統(tǒng)初始化配置都已經(jīng)完成了，接下來(lái)我們將開(kāi)始系統(tǒng)模塊和常用外設(shè)的學(xué)習(xí)。