焊接機器人熔化極氬弧焊的焊接參數主要有焊接電流、電弧電壓、焊接速度、焊絲伸出長度、焊絲傾角、焊絲直徑、保護氣體的種類及其流量等。接下來無錫金紅鷹工業自動化有限公司為大家詳細介紹焊接機器人熔化極氬弧焊的幾項重要焊接參數。

1、焊接電流和電弧電壓。是指焊接時流經焊條、焊絲的回路電流。焊接電流是焊接機器人的重要參數，對焊接質量和成型有影響。通常是根據焊件的厚度及焊縫熔深來選擇焊接電流及焊絲直徑。根據焊接電流來確定送絲速度，在焊絲直徑一定的情況下，送絲速度增加，焊接電流增加。在根據焊接電流匹配合適的電弧電壓，從而形成合適的熔滴過渡形式及穩定的焊接過程。

焊接電流過小，會導致收弧和起弧的時候不穩定，容易造成停機事故，焊縫熔深不足，從而出現焊接缺陷，焊接電流過大，則焊縫熔深大，焊道寬余高大，容易造成燒穿、咬邊、夾鎢、氣孔、熱裂紋等缺陷。在設置的時候需要根據焊縫的規格進行。

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2、焊接速度。在焊件厚度、焊接電流及電弧電壓等其他條件確定的情況下，焊接速度增加，焊縫熔深及熔寬均減小；焊縫單位長度上的焊絲熔敷量小，焊縫余高將減小。焊接速度過高可能產生咬邊，要根據焊縫成形及焊接電流來確定合適的焊接速度。

3、保護氣體流量。熔化極氬弧焊要求保護氣體具有良好的保護效果，如果保護不良，將產生焊接質量問題。保護氣體從噴嘴流出時如果能形成較厚的層流，將有較大的保護范圍及良好的保護作用。但是如果流量過大或過小，就會造成紊流，保護效果不好。因此，對于一定孔徑的噴嘴，都有一個合適和保護氣體流量范圍。常用熔化極氬弧焊的噴嘴孔徑為20mm左右，保護氣體流量為10~30L/min。大電流熔化極氬弧焊時，應該用更大直徑的噴嘴，需要更大的保護氣體流量。

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4、焊絲伸出長度。焊絲的伸出長度增加，其電阻熱增加，焊絲的熔化速度增加。過長的焊絲伸出長度會造成低電弧熱熔敷過多和焊縫金屬，使焊縫成形不良，熔深減小，電弧不穩定。焊絲伸出長度多短，電弧易燒導電嘴，金屬飛濺易堵塞噴嘴。對于短路過渡焊接，合適的伸出8長度為6~13mm；其他形式的熔滴過渡焊接，合適的伸出長度為13~25mm。

審核編輯 黃宇