今天我們介紹伺服電機抱閘系統，在伺服系統控制中，抱閘一般不是經常使用，伺服電機本身制動性能比較好。

對于220V抱閘系統，抱閘控制電路時通過發光三極管對IGBT進行無源控制，無源控制就是沒有電源的情況下開閉開關。

我們知道有了開關信號，而且開關信號是驅動器提供的，這樣對第三方設備控制抱閘工作。

下面我們介紹一下第三方設備的電路，第三方設備上要由繼電器和伺服電機、壓敏電阻組成。

如果我們本體伺服驅動器開關閉合，第三方設備的繼電器由本身提供的電源，繼電器得電后，他的輔助觸點就閉合。

可以從下圖看到，繼電器可以提供抱閘的閉合電源回路，我們在伺服電機回路中，單獨加裝一個電源。

抱閘線圈在得電后，如圖所示，抱閘系統就可以實現抱閘功能。

下面我們在說一下壓敏電阻，壓敏電阻的作用：防止尖峰電壓，通過設計提高電壓的穩定性。

壓敏電阻保護電路由于經常出現開合導致的電壓波動，他吸收了過高的電壓，這樣能使電壓保持在平衡的狀態。

好了，伺服系統抱閘電路我們從上面講訴的就知道了，這只一種實現伺服電機抱閘功能的電路。

大家可以從抱閘電路中掌握現在的伺服電機抱閘工作原理。