由于好多現場會出現將CAN總線的設備接到EtherCAT網絡中，由于協議的不相同，不能直接進行連接，現需一種能同時兼容CAN總線和ETHERCAT網絡的一種設備，由此遠創智控YC-ECT-CAN 是自主研發的一款 ETHERCAT從站功能的通訊網關。該產品主要功能是將各種 CAN總線和 ETHERCAT網絡連接起來。

使用GWModbus Bulider軟件配置CAN 報文

1,打開GWModbus Bulider軟件，首先設置軟件使用的IP地址，點擊菜單欄“設置— —通訊設置——以太網設置”，如下圖，電腦的 IP是192.168.1.111。

2,點擊菜單欄“工具——在線”，在彈出的窗口中，選擇“CAN配置”。

3,點擊“連接從站”按鈕，連接成功后其他按鈕會變成可以點擊的狀態：

4,點擊“讀取配置”按鈕后，顯示網關目前的實際配置：

5,填寫用戶需要設置的波特率、CAN 報文，點擊“寫入配置”按鈕：

6,設置完畢后，網關撥碼的第8 位撥到OFF，然后重新給網關供電。

配置遠創智控YC-ECT-CAN網關的 ETHERCAT從站

7,將網關xml 文件拷貝到主站相應路徑下:

8,新建項目

9,新建工程后，在下圖中Device的位置，點擊鼠標右鍵 Add New Item，添加ETHERCAT主站。

10,在彈出的對話框中，選擇 Ethercat Master，然后點OK。

11,選擇電腦對應的網卡，點擊OK。

12,主站建立后，在下圖中主站Device 1的位置，點擊鼠標右鍵 Add New Item，添加ETHERCAT從站。

13,在彈出的對話框中，選擇網關YC-ECT-CAN，點擊OK。

14,添加后遠創智控YC-ECT-CAN的從站，如下圖所示的 Box 1。點擊左側項目樹中的Box 1，在右側的主視圖中，點擊Slots，可以看到網關添加CAN報文的頁面。如上圖所示，CAN報文的配置，需要與GW Config軟件設置的一15,致。除上述手動添加的方法，用戶也可以使用掃描方式，更為方便簡單。

發送CAN報文

16,如下圖實際案例所示，在TwinCAT軟件中注意數據的高低位排序。

17,使用CAN測試工具，得到網關發出的報文如下圖：

審核編輯：湯梓紅