Kirk Kaiser 的愛好包括滑板、軟件工程——以及利用軟件工程技術提升滑板時的體驗。

Kirk Kaiser 從小就喜歡玩電子游戲《Paperboy》（送報男孩）。在游戲中，玩家扮演一名騎自行車的送報員，途中會遇到各種障礙，比如出現在路中央的斜坡等。

使用NVIDIA Jetson邊緣 AI 和機器人平臺，Kaiser 最近開發了一個自動駕駛的滑板坡道項目，而靈感就來源于這款游戲。

Kaiser 現居佛羅里達州那不勒斯，作為滑板狂熱愛好者，他提到：“我想要在生活中體驗到游戲《Paperboy》里的不可思議和趣味性。有一天在滑板的時候，我的狗 Benji 在旁邊跟著跑。于是我想如果滑板也能一起跑就好了。”

而他現在正在開發這種技術——打造一個可移動的、自動駕駛的滑板坡道。

到目前為止，Kaiser 已經開發了一個可以提升坡道并使其與地面保持水平的電動平臺。該平臺可使用通過藍牙與NVIDIA Jetson Nano開發者套件連接的 PS4 控制器進行操控。

眼下他正在收集用來訓練 AI 模型的數據，使該平臺能夠識別街道和障礙物，并最終在NVIDIA Jetson Orin Nano開發者套件的幫助下變成一個完全自主的平臺。

Kaiser 目前在為軟件制造商提供云開發環境的初創企業 Gitpod 擔任開發者關系主管，在工作之余開展滑板坡道這個項目。

創客介紹

Kaiser 從小就學習軟件工程，并獲得了一所以技術見長的高中的獎學金。在那所學校里，他磨練了自己的編程技能，然后在成人早期以完全不同的方式觀察和體驗這個世界。

18 歲時，他背起行囊，在哥斯達黎加的一個野生動物保護區生活了一年。他在那里的一座生態農場工作，負責種植食物和收集雨水作為飲用水。在搬到佛蒙特州后，Kaiser 花了一年時間與一位禪宗佛教徒一起耕作，然后徒步走完了 1,000 英里的阿巴拉契亞山道，途經四個州。

結束旅途后，Kaiser 創辦了一個旅游網站，在一家化妝品公司找到了他的第一份軟件工作，之后又在一家照明公司從事研發。這再次點燃了他對軟件工程的熱情，并以此來養家糊口，包括現年四歲的兒子。

靈感來源

在這一切之前，Kaiser 最大的愛好是滑板。“我小時候就想玩滑板”，他說，“我想最大程度地享受在滑板上的時間。”

他在年少時制作過滑板坡道，很熟悉建造木制坡道的機械原理。這些知識在給最新 Jetson 項目打基礎時派上了用場。

為了鼓勵其他人運用技術進行創新性項目，Kaiser 撰寫了《Make Art With Python》一書，向有創造力的人逐步介紹如何編程。

他在與紐約一個生物黑客訓練營的高中生交談時受到了啟發，然后寫下了這本書。

“那些高中生說的話讓我大吃一驚，他們基本上都認為只有成績優秀的人才能從事軟件工程。所以我想寫一本書，讓年輕人相信編程其實就是一個創造世界的平臺，任何人都可以使用它，這是很令人興奮的。”

使用 Jetson 平臺開發自動駕駛滑板坡道項目

Kaiser 在 18 個月前啟動了自動駕駛滑板坡道項目，他計劃先從一個與高爾夫球車差不多大小的坡道開始。然而他表示，控制這個平臺所需的電氣部件非常昂貴，而且讓這么大的平臺沿著兩根旋轉軸分離的難度非常大。

于是 Kaiser 將項目重新調整到滑板大小。他買了一臺焊機和一個金屬制動器，學會了如何使用這兩種工具，還建造了一個可以升降并且接受各類坡道的平臺。

借助 NVIDIA Jetson 的邊緣功能，可以沿著兩根軸完全控制這個平臺。Kaiser 現在正在使用NVIDIA Isaac平臺提供的機器人操作系統存儲庫來訓練平臺的自動駕駛功能，以實現加速的 AI 機器人技術。

Kaiser 表示：“NVIDIA 在機器學習領域遙遙領先。Jetson 平臺是邊緣 AI 的行業標準，它的最大優勢是兼容其他開發平臺和使用板載 GPU。”

Kaiser 其他受歡迎的 NVIDIA Jetson 平臺項目還包括訓練 AI 模型通過感應 Dab 或 T 型姿勢開、關燈，以及制作用于觀鳥的 AI 驅動相機。

他還提到：“小型機器人技術能夠加速發展并越來越普及，這真的是太棒了，因為我覺得機器人技術本身非常酷。”

NVIDIA Jetson：

邊緣計算的人工智能平臺

在邊緣計算領域，麗臺科技提供一系列基于 NVIDIA Jetson 平臺的嵌入式系統和相關產品，包括 Jetson AGX Orin、Jetson Orin NX、Jetson Orin Nano、Jetson AGX Xavier、Jetson Xavier NX、Jetson TX2、Jetson Nano 和自主研發的載板、計算機套件，以及 Jetson 軟件用以加速 AI 應用。