最近，生產管理設備中經常會遇到兩種協議不相同的情況，這嚴重阻礙了設備之間的通訊，串口設備的數據不能直接傳輸給ETHERCAT。這可怎么辦呢？

別擔心，遠創智控YC-ECT-RS485/232來了！這是一款自主研發的ETHERCAT從站功能的通訊網關，主要功能是將ETHERCAT網絡和RS485或RS232設備連接起來。它連接到ETHERCAT總線中做為從站使用，連接到RS485或RS232總線中做為主站或從站使用，解決了協議不兼容的問題。

讓我們一起期待更多智能化設備的出現，讓生產更加高效、便捷。

配置遠創智控YC-ECT-RS485/232網關ETHERCAT輸入輸出長度

打開GWModbusBuilder軟件，首先設置軟件使用的IP地址，網關處于配置狀態時，要與電腦ip在一個網段

點擊“連接從站”按鈕，連接成功后其他按鈕會變成可以點擊的狀態：

點擊“讀取配置”按鈕后，顯示網關目前的實際數據長度配置：

填寫用戶需要的輸入、輸出數據長度。

寫入成功后，會彈出OK的對話框。

設置完畢后，網關撥碼的第8位撥到OFF，然后重新給網關供電。

配置遠創智控YC-ECT-RS485/232網關的ETHERCAT從站

將網關xml文件拷貝到主站相應路徑下:

新建項目

新建工程后，在下圖中Device的位置，點擊鼠標右鍵AddNewItem，添加ETHERCAT主站。

在彈出的對話框中，選擇EthercatMaster，然后點擊OK。

選擇電腦對應的網卡，點擊OK。

主站建立后，有2種方式添加從站：

a．在下圖中主站Device1的位置，點擊鼠標右鍵Scan可以將網關掃描上來。

b．在下圖中主站Device1的位置，點擊鼠標右鍵AddNewItem，添加

ETHERCAT從站，如下圖所示。

13， 在彈出的對話框中，選擇網關設備，點擊OK。

c．添加后的從站，如下圖所示的Box1。點擊左側項目樹中的Box1，在右側的主視圖中，點擊Slots，可以看到網關配置輸入輸出數據的頁面。

14， 注意：此處輸入、輸出長度的配置，要與網關的配置一致。

啟動網關運行

遠創智控YC-ECT-RS485/232網關的控制字

網關在ETHERCAT一端配置數據長度時，網關內部占用3個字的輸出，用于對網關RS485/RS232總線一側通訊的控制。

Word1：發送數據長度，以字節為單位。Word2：通訊控制字，如下表所示：

Word3：定時發送間隔。

5.3.2網關的狀態字

16， 網關在ETHERCAT一端配置數據長度時，網關內部占用3個字的輸入，用于顯示網關RS485/RS232總線一側通訊的狀態。

Word1：接收數據長度，以字節為單位。Word2：通訊狀態字，如下表所示：

17， Word3：接收計數器，網關每接收到一次新的數據包，計數器加1。

D0：reok_tren“接收完畢/發送允許”

18， reok_tren=1：網關接口處在“接收完畢/發送允許”狀態；reok_tren=0：網關接口處在“等待接收”狀態；

D1：tr_ing“正在發送報文標記”tr_ing=1：網關接口正在發送數據中tr_ing=0：網關接口不在發送數據中；

D2：re_ing“正在接收報文標記”re_ing=1：網關接口正在接收數據中；re_ing=0：網關接口不在接收數據中；

啟動網關的全雙工模式

全雙工模式：是網關和對端設備各自按自己的需要發送數據，互不影響。

網關的撥碼第1位撥到ON，表示網關做為RS485/RS232主站運行。

20， 運行ETHERCAT主站軟件，可以使用全雙工模式定時發送，如下圖發送數據長度寫“0x0600”，控制字寫“0x0007”，定時發送間隔寫“0x5000”，表示按全雙工模式定時發送，每80ms發送一次6字節的數據包，也可以按照全雙工模式下的觸發方式發出數據，當每次控制字由“0x0004”變為“0x0005”的時候，數據發出一次。

審核編輯：湯梓紅